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龍圖騰網恭喜廣西機械工業研究院有限責任公司申請的專利一種錐桶全自動收放裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114197347B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111444696.3，技術領域涉及：E01F9/70；該發明授權一種錐桶全自動收放裝置及方法是由吳湘檸;陳義時;彭世康;周立;毛駿;莫東偉;莫局輝;黃立賢;杜永儀設計研發完成，并于2021-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種錐桶全自動收放裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及道路施工安全附屬設施領域，具體公開了一種錐桶全自動收放裝置，包括：行走裝置，帶有存儲倉和隔板裝置的錐桶庫，帶有待抓部、引導部和傳感器的回收引導裝置，帶有機械臂和抓手裝置的抓取裝置，以及一種利用該裝置實現的錐桶全自動收放方法。本發明通過錐桶庫能夠實現錐桶的水平疊加式存放并提升其存儲量并且存儲分離方便；通過帶有機械臂和抓手裝置的抓取裝置，能夠對錐桶實現高精度的擺放與回收入庫，并且擺放范圍廣，能夠實現車道寬度內的全覆蓋擺放以及位置調整；通過回收引導裝置能夠將車道范圍內的任意位置的錐桶自動引導至待抓部中，等待抓取裝置對其進行精確抓取，其回收效率高，且結構簡單可靠性高成本低，易于維護。

本發明授權一種錐桶全自動收放裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種錐桶全自動收放裝置，其特征在于，包括：行走裝置（100），所述行走裝置（100）包括前端（101）和后端（102），所述行走裝置（100）能夠向所述前端（101）和所述后端（102）的方向進行移動；錐桶庫（200），其設于所述行走裝置（100）上，所述錐桶庫（200）包括若干個錐桶庫單元（210），所述錐桶庫單元（210）設有存儲倉（211）以及與所述存儲倉（211）相連通的倉口（212），所述倉口（212）朝向所述后端（102），所述存儲倉（211）內設有隔板裝置（220），所述隔板裝置（220）包括若干個間隔設于所述存儲倉（211）內的隔板（221）以及傳動組件（230），所述傳動組件（230）能夠驅動所述隔板（221）從所述倉口（212）向所述存儲倉（211）內移動，所述錐桶庫單元（210）還設有第一動力源（240），所述第一動力源（240）的輸出端與所述傳動組件（230）相互連接并為其提供動力；回收引導裝置（300），其包括回收架體（310），所述回收架體（310）的一端與所述后端（102）轉動連接，所述回收架體（310）上設有若干個待抓部（320），各所述待抓部（320）沿所述行走裝置（100）的一側向其另一側并排設置，在所述待抓部（320）與所述后端（102）相互遠離的一端設有引導部（330），所述引導部（330）和所述待抓部（320）之間設有通過口（331），在所述引導部（330）遠離所述待抓部（320）的一端設有進料口（332），所述進料口（332）的寬度大于所述通過口（331）的寬度，在所述通過口（331）處設有傳感器（340），所述回收架體（310）上還設有若干個與地面接觸的滾輪（350），當所述回收架體（310）的一端進行轉動時，能夠使所述引導部（330）向所述后端（102）靠近并使所述滾輪（350）和地面相互分離；抓取裝置（400），其設于所述錐桶庫（200）和所述回收引導裝置（300）之間，所述抓取裝置（400）包括機械臂（410）和抓手裝置（420），所述機械臂（410）的一端與所述行走裝置（100）轉動連接，所述機械臂（410）的另一端能夠從所述回收引導裝置（300）向所述錐桶庫（200）轉動并能夠屈伸，所述抓手裝置（420）包括第一轉動座（421）、第二轉動座（422）和活動指（423），所述第一轉動座（421）的一端與所述機械臂（410）的另一端轉動連接，所述第一轉動座（421）的另一端與所述第二轉動座（422）的一端轉動連接，所述活動指（423）共有兩根并分別以可轉動的方式設于所述第二轉動座（422）的另一端，兩根所述活動指（423）能夠相互靠近或遠離，所述第一轉動座（421）的兩端的轉動軸線相互垂直。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣西機械工業研究院有限責任公司，其通訊地址為：530000 廣西壯族自治區南寧市西鄉塘區高新二路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。