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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利用于機(jī)載前視陣列雷達(dá)的空時(shí)自適應(yīng)迭代超分辨成像方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114545401B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111462165.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/89；該發(fā)明授權(quán)用于機(jī)載前視陣列雷達(dá)的空時(shí)自適應(yīng)迭代超分辨成像方法是由吳迪;任凌云;朱岱寅;劉明杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于機(jī)載前視陣列雷達(dá)的空時(shí)自適應(yīng)迭代超分辨成像方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于機(jī)載前視陣列雷達(dá)的空時(shí)自適應(yīng)迭代超分辨成像方法，構(gòu)建空時(shí)二維信號(hào)接收模型，根據(jù)脈沖壓縮后的多通道數(shù)據(jù)構(gòu)造各個(gè)距離?方位單元對(duì)應(yīng)的空時(shí)快拍信號(hào)；計(jì)算每個(gè)方位角對(duì)應(yīng)的空時(shí)導(dǎo)引矢量，構(gòu)成空時(shí)導(dǎo)引矢量矩陣；基于最小均方誤差準(zhǔn)則建立代價(jià)函數(shù)，不斷迭代更新權(quán)矢量使其逼近最優(yōu)，對(duì)接收的空時(shí)快拍加權(quán)從而獲得該距離?方位單元空時(shí)快拍對(duì)應(yīng)的方位超分辨譜曲線；根據(jù)載機(jī)運(yùn)動(dòng)速度和天線掃描參數(shù)，將每個(gè)距離?方位單元的超分辨譜曲線進(jìn)行方位譜拼接，即實(shí)現(xiàn)譜曲線在距離?方位域的累積，最終形成距離方位成像圖像。本發(fā)明通過空時(shí)兩域聯(lián)合處理超分辨技術(shù)，有效提高現(xiàn)有機(jī)載前視陣列雷達(dá)方位向分辨率。

本發(fā)明授權(quán)用于機(jī)載前視陣列雷達(dá)的空時(shí)自適應(yīng)迭代超分辨成像方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機(jī)載前視陣列雷達(dá)的空時(shí)自適應(yīng)迭代超分辨成像方法，其特征在于，包括以下步驟：1構(gòu)建空時(shí)二維信號(hào)接收模型：采用機(jī)載前視陣列雷達(dá)獲取多通道回波，雷達(dá)工作于步進(jìn)掃描模式，在每個(gè)相干脈沖間隔對(duì)同一方位發(fā)射若干個(gè)相干脈沖，對(duì)回波采樣獲得距離-脈沖-陣列三維回波數(shù)據(jù)；2根據(jù)脈沖壓縮后的多通道數(shù)據(jù)構(gòu)造各個(gè)距離-方位單元對(duì)應(yīng)的空時(shí)快拍信號(hào)；計(jì)算每個(gè)方位角對(duì)應(yīng)的空時(shí)導(dǎo)引矢量，構(gòu)成空時(shí)導(dǎo)引矢量矩陣；3逐距離-方位單元處理，將空時(shí)導(dǎo)引矢量矩陣作為初始權(quán)矢量對(duì)空時(shí)快拍進(jìn)行處理，得到迭代初值；基于最小均方誤差準(zhǔn)則建立代價(jià)函數(shù)，計(jì)算化簡(jiǎn)得到權(quán)矢量表達(dá)式；隨后代入迭代初值開始迭代過程，通過不斷迭代更新當(dāng)前權(quán)矢量使其逼近最優(yōu)，得到最終權(quán)矢量；利用最終權(quán)矢量對(duì)空時(shí)快拍進(jìn)行加權(quán)處理，計(jì)算該距離-方位單元空時(shí)快拍對(duì)應(yīng)的超分辨譜曲線；4根據(jù)載機(jī)運(yùn)動(dòng)速度和天線掃描參數(shù)，將每個(gè)距離-方位單元的超分辨譜曲線進(jìn)行方位譜拼接，即實(shí)現(xiàn)譜曲線在距離-方位域的累積，最終形成距離方位成像圖像；所述步驟2實(shí)現(xiàn)過程如下：根據(jù)機(jī)載陣列雷達(dá)水平陣列天線系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行距離向的脈沖壓縮處理，選取各個(gè)陣元在每個(gè)距離-方位單元產(chǎn)生的二維接收數(shù)據(jù)，即可形成該距離-方位單元的空時(shí)快拍信號(hào)；對(duì)每個(gè)距離-方位單元的空時(shí)快拍信號(hào)進(jìn)行堆疊，將二維矩陣變?yōu)橐痪S向量，然后對(duì)成像區(qū)域內(nèi)所有方位角度，計(jì)算其對(duì)應(yīng)空時(shí)導(dǎo)引矢量，組合構(gòu)成空時(shí)導(dǎo)引矢量矩陣；具體實(shí)現(xiàn)過程如下：假設(shè)前方成像區(qū)域存在K個(gè)目標(biāo)，并且它們相對(duì)于雷達(dá)的方位角度分別為θ1,θ2,…,θK；在一次循環(huán)掃描內(nèi)，接收數(shù)據(jù)為距離-脈沖-陣列三維采樣，對(duì)于某一個(gè)距離-方位單元，脈沖-陣列采樣數(shù)據(jù)構(gòu)成二維空時(shí)快拍：y＝Ax+N其中，x為從目標(biāo)處反射的回波信號(hào)，N為加性高斯白噪聲，獨(dú)立于其它各分量；A為NM×K維空時(shí)導(dǎo)引矢量矩陣，A＝[aθ1,aθ2,…,aθK]，其中asθk為由目標(biāo)到達(dá)水平線性陣列的相位差組成的M×1維空間導(dǎo)引矢量；atθk為由雷達(dá)和目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的多普勒頻率組成的N×1維時(shí)間導(dǎo)引矢量，代表Kronecker積；所述步驟3實(shí)現(xiàn)過程如下：對(duì)目標(biāo)的反射截面積x進(jìn)行精確重構(gòu)，假設(shè)x的估計(jì)： 其中，w為待確定的權(quán)系數(shù)矩陣，y為某一個(gè)距離-方位單元的二維空時(shí)快拍，采用最小均方誤差準(zhǔn)則MMSE建立代價(jià)函數(shù)：minJ{||x-wHy||2}對(duì)上式求導(dǎo)解得極小值點(diǎn)：w＝E{yyH}-1E{yxH}將上式代入化簡(jiǎn)得：w＝APAH+RN-1AP其中，是噪聲的協(xié)方差矩陣，P是從目標(biāo)處反射的回波信號(hào)x的自相關(guān)矩陣，P＝diag{p1,p2…,pK}，其中對(duì)角線元素為： 計(jì)算第一次估計(jì)結(jié)果，此時(shí)權(quán)值矩陣w1＝A，基于此計(jì)算信號(hào)的自相關(guān)矩陣P1，然后更新權(quán)值矩陣：w2＝AP1AH+RN-1AP1得到第二次的估計(jì)結(jié)果，以此類推，用前一次迭代的估計(jì)值計(jì)算矩陣Pk，然后代入公式更新權(quán)值矩陣wk+1；最后將新的權(quán)值矩陣應(yīng)用于得到新的估計(jì)值，即迭代表達(dá)式為：wk+1＝APkAH+RN-1APk 其中回波的自相關(guān)矩陣R＝APkAH不依賴于大量的快拍數(shù)據(jù)，而是通過迭代的方式得到。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。