恭喜北京環境特性研究所滿良獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京環境特性研究所申請的專利基于時頻特征的直升機雷達俯仰視向角估計方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114200445B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111513622.0，技術領域涉及：G01S13/89；該發明授權基于時頻特征的直升機雷達俯仰視向角估計方法和裝置是由滿良;王艷清;邢笑宇設計研發完成，并于2021-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于時頻特征的直升機雷達俯仰視向角估計方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及基于時頻特征的直升機雷達俯仰視向角估計方法和裝置，一具體實施方式包括：根據直升機旋翼運動特性和旋翼實際尺寸建立旋翼雷達回波參數模型，以生成旋翼雷達回波信號；對旋翼雷達回波信號進行短時傅里葉變換，得到旋翼時頻圖像；采用Canny檢測算法從旋翼時頻圖像中提取時頻圖輪廓；根據時頻圖輪廓估計雷達視向下旋翼尺寸，結合雷達視向下旋翼尺寸與旋翼實際尺寸，估計出雷達俯仰視向角。該實施方式能夠實時估計直升機雷達俯仰視向角，為直升機機動方向的預判提供依據，解決了現有算法復雜、計算效率低，且不能實現實時估計的問題。
本發明授權基于時頻特征的直升機雷達俯仰視向角估計方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于時頻特征的直升機雷達俯仰視向角估計方法，其特征在于，包括：步驟一、根據直升機旋翼運動特性和旋翼實際尺寸建立旋翼雷達回波參數模型，以生成旋翼雷達回波信號；步驟二、對旋翼雷達回波信號進行短時傅里葉變換，得到旋翼時頻圖像；其中，旋翼時頻圖像表示為sug*u-t,e-j2πfu，Su是旋翼雷達回波信號，g*u-t是復數共軛的窄窗函數；步驟三、采用Canny檢測算法從旋翼時頻圖像中提取時頻圖輪廓；步驟四、根據時頻圖輪廓估計雷達視向下旋翼尺寸，結合雷達視向下旋翼尺寸與旋翼實際尺寸，估計出雷達俯仰視向角。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京環境特性研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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