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龍圖騰網恭喜深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利一種電動車及其電機驅動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114312470B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111677973.5，技術領域涉及：B60L58/10；該發明授權一種電動車及其電機驅動系統是由周勇濤;雷春華;楊波設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電動車及其電機驅動系統在說明書摘要公布了：本申請適用于電動車技術領域，提供一種電動車及其電機驅動系統，包括電池管理系統、斷路器、電機驅動器、電機制動裝置及控制系統；電池管理系統與控制系統通信連接，與電池電氣連接，獲取電池的輸入電流和輸出電壓并發送至控制系統；斷路器的前端與電池電氣連接、后端與電機驅動器和控制系統電氣連接；電機驅動器與電機制動裝置和電機電氣連接，獲取自身的輸入電壓并發送至控制系統；控制系統與電機驅動器通信連接且與電機制動裝置電氣連接，在電池的輸入電流大于或等于0且電機驅動器的輸入電壓與電池的輸出電壓的差值大于預設電壓閾值時，直接控制電機制動裝置制動電機。本申請可以在電動車溜坡時緊急制動，避免發生安全事故。

本發明授權一種電動車及其電機驅動系統在權利要求書中公布了：1.一種電動車的電機驅動系統，其特征在于，包括電池管理系統、斷路器、電機驅動器、電機制動裝置、控制系統、慣性測量單元及電機編碼器，所述電機制動裝置包括電磁抱閘；所述電池管理系統通過第一CAN總線與所述控制系統通信連接，被配置為與電池電氣連接，以獲取所述電池的輸入電流和輸出電壓并發送至所述控制系統；所述斷路器的前端被配置為與所述電池電氣連接，所述斷路器的后端與所述電機驅動器和所述控制系統電氣連接，所述斷路器被配置為在所述電池的輸出電流大于預設電流閾值時斷開；所述電機驅動器與所述電機制動裝置電氣連接，被配置為與電機電氣連接以驅動所述電機，獲取自身的輸入電壓并發送至所述控制系統；所述控制系統通過第二CAN總線與所述電機驅動器通信連接且與所述電機制動裝置電氣連接，被配置為在所述電池的輸入電流大于或等于0且所述電機驅動器的輸入電壓與所述電池的輸出電壓的差值大于預設電壓閾值時，直接控制所述電磁抱閘斷電，以制動所述電機；所述慣性測量單元與所述控制系統通信連接，被配置為獲取所述電動車的傾角數據并發送至所述控制系統；所述電機編碼器與所述電機驅動器通信連接，被配置為獲取所述電動車的運行數據并發送至所述電機驅動器；所述電機驅動器還被配置為將所述運行數據發送至所述控制系統；所述控制系統還被配置為：根據所述傾角數據獲取所述電動車相對于水平的傾角；根據所述運行數據獲取所述電動車的運行速度；根據所述傾角、所述運行速度及預設對應關系，獲取所述預設電壓閾值，所述預設對應關系為所述電動車的不同傾角和不同運行速度與不同預設電壓閾值之間的對應關系。

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