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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽永安電子科技有限公司申請(qǐng)的專利磁路組件全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114566402B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210143770.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01H49/00；該發(fā)明授權(quán)磁路組件全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線及方法是由高雷;王義軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本磁路組件全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線及方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種磁路組件全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其包括軌道輸送系統(tǒng)，用于沿水平向連續(xù)輸送工件；還包括：提升器，用于沿垂直向逐個(gè)提升工件；抓料定位系統(tǒng)，用于將工件搬運(yùn)到指定位置；鐵芯組裝系統(tǒng)，用于將鐵芯組裝至繞組內(nèi)；左扼鐵片組裝系統(tǒng)，用于組裝左扼鐵片；右扼鐵片組裝系統(tǒng)，用于組裝右扼鐵片；鉚固系統(tǒng)，用于對(duì)鐵芯的兩端進(jìn)行鉚固；PLC控制系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)各系統(tǒng)運(yùn)行。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)磁保持繼電器磁路組件的自動(dòng)化組裝，系列動(dòng)作均由PLC控制系統(tǒng)控制，裝配精度高、鉚接牢固可靠、成品一致性高。

本發(fā)明授權(quán)磁路組件全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種磁路組件全自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括軌道輸送系統(tǒng)（1），用于沿水平向連續(xù)輸送工件；其特征在于：還包括：提升器（2），用于沿垂直向逐個(gè)提升工件；抓料定位系統(tǒng)（3），用于將工件搬運(yùn)到指定位置；鐵芯組裝系統(tǒng)（4），用于將鐵芯組裝至繞組內(nèi)；左軛鐵片組裝系統(tǒng)（5），用于組裝左軛鐵片；右軛鐵片組裝系統(tǒng)（6），用于組裝右軛鐵片；鉚固系統(tǒng)（7），用于對(duì)鐵芯的兩端進(jìn)行鉚固；PLC控制系統(tǒng)（8），用于協(xié)調(diào)各系統(tǒng)運(yùn)行；所述軌道輸送系統(tǒng)（1）包括軌道（10），所述軌道（10）內(nèi)設(shè)置有輸送履帶；所述提升器（2）設(shè)置在所述軌道輸送系統(tǒng)（1）的出料端，其包括一上升裝置，還包括復(fù)位裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；還包括與所述提升器（2）匹配的傳感器I，用于檢測(cè)工件是否就位于提升器（2）；所述抓料定位系統(tǒng)（3）包括水平設(shè)置的輸送槽（30），所述輸送槽（30）上設(shè)置有鐵芯組裝工位、左軛鐵片組裝工位、右軛鐵片組裝工位、鉚固工位；還包括設(shè)置在機(jī)架上的水平運(yùn)動(dòng)裝置（32），所述水平運(yùn)動(dòng)裝置（32）上設(shè)置有垂直運(yùn)動(dòng)裝置（33），所述垂直運(yùn)動(dòng)裝置（33）下端連接有與所述輸送槽（30）匹配的定位臂（31），所述定位臂（31）的下端面等間距的設(shè)置有若干組定位指（310）；所述鐵芯組裝系統(tǒng)（4）與所述鐵芯組裝工位匹配；所述鐵芯組裝系統(tǒng)（4）包括振動(dòng)盤（41）、輸料槽（42）、送料器（43）、送料氣缸（44）、組裝氣缸（45）；所述輸料槽（42）設(shè)置在振動(dòng)盤（41）的出口，所述輸料槽（42）的寬度與所述鐵芯（B）的直徑匹配；所述送料器（43）設(shè)置在輸料槽（42）的出口，所述送料氣缸（44）與所述送料器（43）傳動(dòng)連接；所述組裝氣缸（45）與所述送料器（43）匹配；所述送料器（43）與所述輸料槽（42）互相垂直，所述組裝氣缸（45）與所述輸料槽（42）互相平行；還包括與所述的送料器（43）匹配的傳感器Ⅱ，用于檢測(cè)作為配件的鐵芯是否就位；還包括與所述鐵芯組裝工位匹配的傳感器Ⅲ，用于檢測(cè)鐵芯組裝工位上的工件是否就位；所述左軛鐵片組裝系統(tǒng)（5）與所述左軛鐵片組裝工位匹配；所述左軛鐵片組裝系統(tǒng)（5）包括軛鐵片振動(dòng)盤（51）、軛鐵片輸料槽（52）、左軛鐵片定位器（53）、軛鐵片組裝氣缸（54）；所述軛鐵片輸料槽（52）設(shè)置在軛鐵片振動(dòng)盤（51）的出口，所述軛鐵片輸料槽（52）經(jīng)過(guò)渡軌道（530）與所述左軛鐵片定位器（53）連接，所述左軛鐵片定位器（53）經(jīng)軛鐵片上料軌道（531）與所述輸送槽（30）上設(shè)置的上料缺口連接，所述軛鐵片組裝氣缸（54）的活塞桿穿過(guò)所述左軛鐵片定位器（53）后延伸至所述軛鐵片上料軌道（531）內(nèi)；還包括與所述左軛鐵片定位器（53）匹配的傳感器Ⅳ，用于檢測(cè)作為配件的軛鐵片是否就位；還包括與所述的左軛鐵片組裝工位匹配的傳感器V，用于檢測(cè)工件是否就位于左軛鐵片組裝工位。

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