恭喜浪潮金融信息技術有限公司高強獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浪潮金融信息技術有限公司申請的專利一種基于多攝像端的產品質檢方法、系統及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114745513B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210240300.1,技術領域涉及:H04N5/262;該發明授權一種基于多攝像端的產品質檢方法、系統及介質是由高強;田云芳;胡焱;安靜設計研發完成,并于2022-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于多攝像端的產品質檢方法、系統及介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于多攝像端的產品質檢方法、系統及介質,所述方法包括以下步驟:設置模型參數和配置參數,基于模型參數和配置參數配置第一攝像模組;獲取質檢需求,設置啟動數量閾值,基于第一攝像模組、質檢需求和啟動數量閾值執行圖像捕捉操作,得到產品圖像;獲取基準圖像包,基于產品圖像和基準圖像包執行產品質檢判斷操作;本發明能夠自動化識別待質檢物體的特征,并根據特征智能化適配出對應的攝像端,采用多個攝像端捕捉到的產品三維圖像進行三維還原重現,進而根據還原出的三維圖像對產品進行數字化質檢,不僅可以智能適配多種不同的產品,還可以提高質檢的效率和質檢的精準度,在生產車間中具有極高的應用價值。
本發明授權一種基于多攝像端的產品質檢方法、系統及介質在權利要求書中公布了:1.一種基于多攝像端的產品質檢方法,其特征在于,包括以下步驟:攝像模組配置步驟:設置模型參數和配置參數,基于所述模型參數和所述配置參數配置第一攝像模組;產品圖像捕捉步驟:獲取質檢需求,設置啟動數量閾值,基于所述第一攝像模組、所述質檢需求和所述啟動數量閾值執行圖像捕捉操作,得到產品圖像;產品對比質檢步驟:獲取基準圖像包,基于所述產品圖像和所述基準圖像包執行產品質檢判斷操作;所述模型參數包括:模型形狀信息和模型尺寸信息;所述配置參數包括:第一間隔距離和第二間隔距離;所述基于所述模型參數和所述配置參數配置第一攝像模組的步驟進一步包括:讀取所述模型參數;基于所述模型形狀信息和所述模型尺寸信息構建三維立體模型塊;識別所述三維立體模型塊的若干第一角點,在若干所述第一角點中選取第二角點;以所述第二角點為原點建立三維坐標系;基于所述三維坐標系確認所述三維立體模型塊的第一軸線;設定位于所述第一軸線上的所述第一角點為第三角點;在所述第二角點正上方距離所述第二角點對應所述第一間隔距離的位置設置第一特征識別單元;統計所述第三角點的第一數量;按照所述第一數量配置與所述第三角點一一對應的第一攝像單元;確認所述三維立體模型塊的外圍邊緣區域;在所述外圍邊緣區域內,按照所述第二間隔距離將所述第一攝像單元與該第一攝像單元所對應的所述第三角點對位設置;所述質檢需求包括:第一需求和第二需求;所述第一需求為存在第一待質檢產品;所述第二需求為不存在第一待質檢產品;所述圖像捕捉操作包括:識別所述質檢需求;若所述質檢需求為所述第一需求,則調用所述第一特征識別單元獲取所述第一待質檢產品的第一特征;基于所述第一特征計算所述第一待質檢產品的特征規格和特征形狀;基于所述特征形狀在若干所述第一攝像單元中確認第二攝像單元;統計所述第二攝像單元的第二數量,判斷所述第二數量是否與所述啟動數量閾值相匹配;若匹配,則設定所述第二攝像單元為待啟動攝像單元;若非匹配,則基于所述特征規格在若干所述第二攝像單元中確認第三攝像單元,設定所述第三攝像單元為待啟動攝像單元;基于所述待啟動攝像單元執行第一捕捉步驟,得到所述產品圖像;所述基準圖像包中存儲有:待檢測產品源圖像和基準檢測點圖像;所述產品質檢判斷操作包括:讀取所述基準圖像包;基于所述待檢測產品源圖像將所述產品圖像進行三維還原處理,得到三維模型圖像;基于所述待檢測產品源圖像判斷所述三維模型圖像是否存在圖像缺失;若不存在圖像缺失,則基于所述基準檢測點圖像在所述三維模型圖像中框選待質檢點位;對所述待質檢點位所對應的所述三維模型圖像進行放大處理,得到放大模型圖像;比對所述放大模型圖像與所述基準檢測點圖像是否匹配,若匹配,則輸出第一檢測結果;若非匹配,則輸出第二檢測結果。
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