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龍圖騰網(wǎng)恭喜智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司申請的專利高精地圖車道的實時更新方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114610831B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210301103.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/29；該發(fā)明授權(quán)高精地圖車道的實時更新方法及裝置是由李正旭;賈雙成;朱磊;周鵬;李悅設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本高精地圖車道的實時更新方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種高精地圖的實時更新方法及裝置。該方法包括：獲取歷史高精地圖和新增高精地圖，識別歷史高精地圖中的原車道線數(shù)據(jù)和新增高精地圖中的待更新車道線數(shù)據(jù)；對比原車道線數(shù)據(jù)和待更新車道線數(shù)據(jù)，以獲取原車道線數(shù)據(jù)和待更新車道線數(shù)據(jù)的匹配線段；根據(jù)匹配線段和預(yù)設(shè)規(guī)則，計算原車道線數(shù)據(jù)和待更新車道線數(shù)據(jù)的誤差值；根據(jù)誤差值調(diào)整待更新車道線數(shù)據(jù)，并將調(diào)整后的待更新車道線數(shù)據(jù)更新至歷史高精地圖。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌蛱岣吒呔貓D更新的效率和準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)高精地圖車道的實時更新方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高精地圖的實時更新方法，其特征在于，包括：接收歷史高精地圖和新增高精地圖，獲取歷史高精地圖中的原車道線數(shù)據(jù)和新增高精地圖中的待更新車道線數(shù)據(jù)；對比所述原車道線數(shù)據(jù)的有序坐標(biāo)和所述待更新車道線數(shù)據(jù)的有序坐標(biāo)，根據(jù)有序坐標(biāo)路徑選取最優(yōu)路徑來確定所述原車道線數(shù)據(jù)和所述待更新車道線數(shù)據(jù)的匹配線段，所述匹配線段用于表示所述原車道線數(shù)據(jù)和所述待更新車道線數(shù)據(jù)對應(yīng)的相同實際車道線；其中，所述有序坐標(biāo)路徑指從所述原車道線數(shù)據(jù)的有序坐標(biāo)到所述待更新車道線數(shù)據(jù)的有序坐標(biāo)的路徑；所述最優(yōu)路徑為所述原車道線數(shù)據(jù)和所述待更新車道線數(shù)據(jù)之間的匹配線段，滿足在所有有序坐標(biāo)路徑中選擇可達的，有序坐標(biāo)路徑累加最長且有序坐標(biāo)路徑分?jǐn)?shù)累加和最小的路徑，所述分?jǐn)?shù)用于表示所述原車道線數(shù)據(jù)的任意一個有序坐標(biāo)和所述待更新車道線數(shù)據(jù)的任意一個有序坐標(biāo)之間的相似度，分?jǐn)?shù)越高表示兩個有序坐標(biāo)相似度越高，越有可能為相同匹配線段；以及路徑選擇時要遵守下述規(guī)則：規(guī)則1：可以選擇多個路徑；規(guī)則2：路徑可以從任意可達位置開始，但下一步開始只能往右下方移動；規(guī)則3：選擇過一次的點，不能再次被選擇；根據(jù)所述匹配線段和預(yù)設(shè)規(guī)則，計算所述原車道線數(shù)據(jù)和所述待更新車道線數(shù)據(jù)的誤差值；根據(jù)所述誤差值調(diào)整待更新車道線數(shù)據(jù)，并將調(diào)整后的待更新車道線數(shù)據(jù)更新至所述歷史高精地圖；所述根據(jù)所述誤差值調(diào)整所述待更新車道線數(shù)據(jù)，并將調(diào)整后的待更新車道線數(shù)據(jù)更新至所述歷史高精地圖，包括：剔除所述待更新車道線數(shù)據(jù)中的匹配線段，以獲取所述待更新車道線數(shù)據(jù)中的新增車道線數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100013 北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號1號樓B601；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。