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龍圖騰網恭喜中鐵隧道局集團有限公司;中國中鐵股份有限公司;青島市地鐵六號線有限公司;山東科技大學申請的專利一種隧道噴射混凝土質量智能檢測設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114673557B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210313047.8，技術領域涉及：E21F17/18；該發明授權一種隧道噴射混凝土質量智能檢測設備及方法是由張廉卿;劉俊生;李為騰;劉源;劉永雷;陳雷;亓傳德;昊燕開;秦哲;王虹程;廖仕偉;艾小弟;謝駿陽;劉安東;譚維;張錕太;葉守杰;李文滔;司玉迪;盧云兵設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隧道噴射混凝土質量智能檢測設備及方法在說明書摘要公布了：一種隧道噴射混凝土質量智能檢測設備，涉及隧道支護工程檢測技術領域，包括履帶臺車、升降桿、展開裝置、分節軌道及智能控制系統，履帶臺車的頂端設有平臺，在平臺的中心處設有電控升降桿，升降桿的頂端設有升降位置檢測儀，在升降桿頂部的兩側分別連接有分節軌道，分節軌道由若干軌道分段連接而成，并可在展開裝置的驅動下展開，在分節軌道上還設有移動式檢測平臺，履帶臺車上設有智能控制系統。本發明可智能貼合受檢輪廓,在隧道任意高度位置進行工作，摒棄了傳統的人工檢測手段，大大提高檢測效率。

本發明授權一種隧道噴射混凝土質量智能檢測設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種隧道噴射混凝土質量智能檢測設備，其特征為：包括履帶臺車、升降桿、展開裝置、分節軌道及智能控制系統，所述的履帶臺車的頂端設有平臺，在平臺的中心處沿縱向設有電控升降桿，所述的升降桿的頂端設有升降位置檢測儀，在升降桿頂部的兩側分別連接有分節軌道，所述的分節軌道由若干軌道分段連接而成，并可在展開裝置的驅動下展開，并使每個軌道分段均移動至對應的隧道弧形面的檢測位置，在分節軌道上還設有移動式檢測平臺，所述的履帶臺車上設有智能控制系統，所述的智能控制系統配置為對履帶臺車的行進、展開裝置的動作、移動式檢測平臺的動作及升降桿的動作進行控制，所述的升降位置檢測儀及搭載在移動式檢測平臺上的檢測設備分別通過導線與智能控制系統電性連接，所述的智能控制系統與車載電源電性連接，所述的智能控制系統通過有線或無線的形式將依據檢測信號繪制的圖形或計算所得的數據信息傳遞給檢測控制中心；相鄰的軌道分段之間通過花鍵軸連接，所述的花鍵軸與位于后側的軌道分段的前端花鍵連接，所述的花鍵軸的兩端與位于前側的軌道分段的后端轉動連接，各個軌道分段以首尾相連的方式連接，所述的展開裝置包括在每個軌道分段中部內嵌的驅動電機，所述的驅動電機的輸出軸沿垂直于軌道分段側壁的方向向外延伸，并固定連接有主動齒輪，所述的花鍵軸的兩端固定設有圓軸，所述的圓軸與位于前側的軌道分段的后端轉動連接，在其中一個圓軸的端部固定設有從動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪通過鏈條傳動連接，所述的驅動電機通過導線與智能控制系統電性連接；所述的展開裝置還包括連接于升降桿方向的第一節軌道分段與升降桿的伸縮桿側壁之間的電動推桿，所述的電動推桿的兩端分別與第一節軌道分段的底部及伸縮端的側壁鉸接，所述的第一節軌道分段朝向升降桿一側的端部與升降桿頂端鉸接，在電動推桿的伸縮下帶動第一節分節軌道展開；所述的電動推桿通過導線與智能控制系統電性連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵隧道局集團有限公司;中國中鐵股份有限公司;青島市地鐵六號線有限公司;山東科技大學，其通訊地址為：511458 廣東省廣州市南沙區明珠灣起步區工業四路西側自編2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。