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龍圖騰網(wǎng)恭喜辰星(天津)自動(dòng)化設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種分揀夾具、分揀機(jī)器人及分揀方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114572461B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210310169.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B35/36；該發(fā)明授權(quán)一種分揀夾具、分揀機(jī)器人及分揀方法是由閆冰;劉佳明;魯紅偉;王志超;張寶雙;蔡超軍;劉松濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種分揀夾具、分揀機(jī)器人及分揀方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種分揀夾具、分揀機(jī)器人及分揀方法，涉及辣條生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了人工分揀勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低的技術(shù)問(wèn)題。該分揀夾具，懸吊在分揀機(jī)器人末端，包括頂板，用于與分揀機(jī)器人連接；固定夾件機(jī)構(gòu)，設(shè)置在頂板上，用以?shī)A持辣條；活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在固定夾件機(jī)構(gòu)兩側(cè)，用以?shī)A持辣條；換向機(jī)構(gòu)，與活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，能帶動(dòng)活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以在與固定夾件機(jī)構(gòu)呈縱直線排列和橫直線排列位置之間進(jìn)行切換。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)辣條縱向排列轉(zhuǎn)換為橫向排列，同時(shí)伴隨有相鄰兩組間的間距尺寸變化，完成辣條的包裝作業(yè)需求，還具有制作成本和維護(hù)成本更低的特點(diǎn)；整體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)作非常直接，工作效率高。

本發(fā)明授權(quán)一種分揀夾具、分揀機(jī)器人及分揀方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種分揀夾具，其特征在于，懸吊在分揀機(jī)器人末端，包括頂板，用于與分揀機(jī)器人連接；固定夾件機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述頂板上，用以?shī)A持辣條；活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述固定夾件機(jī)構(gòu)兩側(cè)，用以?shī)A持辣條；換向機(jī)構(gòu)，與所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，能帶動(dòng)所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以在與所述固定夾件機(jī)構(gòu)呈縱直線排列和橫直線排列位置之間進(jìn)行切換；所述頂板為Z形結(jié)構(gòu)，頂部中間設(shè)置有連接環(huán)，用于與分揀機(jī)器人連接；所述固定夾件機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述頂板底部中心；所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，分成兩組設(shè)置在所述固定夾件機(jī)構(gòu)兩側(cè)；當(dāng)所述固定夾件機(jī)構(gòu)和所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)沿所述頂板寬度方向排布呈縱直線排列時(shí)，相互之間保持最小間距貼合在一起；當(dāng)所述固定夾件機(jī)構(gòu)和所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)沿所述頂板長(zhǎng)度方向排布呈橫直線排列時(shí)，相互之間間隔設(shè)置；所述換向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)限位板、導(dǎo)槽，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述頂板中心，并位于所述連接環(huán)中心位置；所述導(dǎo)槽為L(zhǎng)形沿所述頂板長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)，數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，分成兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，且兩組所述導(dǎo)槽的折彎方向均為順時(shí)針折彎；所述旋轉(zhuǎn)限位板放置在所述頂板上方且與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)限位板兩側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有滑槽；所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)頂部依次卡設(shè)在所述導(dǎo)槽和所述滑槽內(nèi)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)限位板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)槽移動(dòng)；所述固定夾件機(jī)構(gòu)和所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)均包括氣缸、壓板、第一夾爪和第二夾爪，所述氣缸和所述壓板均懸吊在所述頂板上，所述第一夾爪設(shè)置在所述壓板一端；所述第二夾爪位于所述壓板另一端，且與所述氣缸傳動(dòng)連接；所述第一夾爪數(shù)量為兩個(gè)，間隔設(shè)置；所述第二夾爪數(shù)量為兩個(gè)，間隔設(shè)置；相鄰的兩個(gè)所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)或者是，相鄰的所述固定夾件機(jī)構(gòu)和所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)上的所述第一夾爪和所述第二夾爪錯(cuò)位設(shè)置；所述活動(dòng)夾件機(jī)構(gòu)還包括用于懸吊所述氣缸和所述壓板的撐架，所述撐架頂部設(shè)置有連接柱、所述連接柱頂部設(shè)置有限位座，所述限位座頂部設(shè)置有導(dǎo)柱；所述連接柱寬度與所述導(dǎo)槽寬度相適配；所述限位座規(guī)格大于所述導(dǎo)槽規(guī)格；所述導(dǎo)柱規(guī)格與所述滑槽規(guī)格相適配。

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