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龍圖騰網恭喜無錫威孚高科技集團股份有限公司申請的專利永磁同步電機轉子位置和轉速的檢測方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114640276B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210357763.6，技術領域涉及：H02P6/17；該發明授權永磁同步電機轉子位置和轉速的檢測方法、裝置及系統是由袁曉強;張清林;李鴻懷;皇甫雨欣;蔡杰設計研發完成，并于2022-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本永磁同步電機轉子位置和轉速的檢測方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，具體公開了一種永磁同步電機轉子位置和轉速的檢測方法，其中，包括：實時獲取線性霍爾傳感器的正弦霍爾信號和余弦霍爾信號；計算得到當前時刻反正切轉子電角度和當前時刻濾波反正切轉子電角速度；計算得到當前時刻濾波轉子電角度誤差；根據當前時刻濾波轉子電角度誤差和當前時刻濾波反正切轉子電角速度進行計算得到當前時刻轉子電角速度；根據當前時刻轉子電角速度和當前時刻濾波轉子電角度誤差進行計算得到當前時刻轉子電角度。本發明還公開了一種永磁同步電機轉子位置和轉速的檢測裝置及永磁同步電機控制系統。本發明提供的永磁同步電機轉子位置和轉速的檢測方法能夠提高轉子位置提取的快速性和精確性。

本發明授權永磁同步電機轉子位置和轉速的檢測方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機轉子位置和轉速的檢測方法，其特征在于，包括：實時獲取線性霍爾傳感器的正弦霍爾信號和余弦霍爾信號；對當前時刻的正弦霍爾信號和余弦霍爾信號進行反正切計算得到當前時刻反正切轉子電角度和當前時刻濾波反正切轉子電角速度；根據當前時刻反正切轉子電角度、前一時刻鎖相環轉子電角度和前一時刻轉子電角速度計算得到當前時刻濾波轉子電角度誤差；根據當前時刻反正切轉子電角度和前一時刻鎖相環轉子電角度θk-1PLL進行計算得到當前時刻轉子電角度誤差Δθk，計算公式如下： 根據當前時刻轉子電角度誤差Δθk和前一時刻轉子電角速度ωk-1通過自適應濾波器計算得到當前時刻濾波轉子電角度誤差ΔθkF；自適應濾波器的傳遞函數Gs的表達式如下： 其中，s表示積分算子，λ表示自適應濾波增益，ω'k-1表示k-1時刻轉子電角速度濾波反饋值；k-1時刻轉子電角速度濾波反饋值ω'k-1的計算公式為： 其中，γ1和γ2分別為轉速3次方增益參數和加速度增益參數，為k-1時刻濾波轉子角加速度，ωn為額定轉子電角速度；k-1時刻濾波轉子角加速度是將k-1時刻轉子電角速度ωk-1通過轉子角加速度公式計算得到k-1時刻轉子角加速度ak-1，再通過一階低通濾波得到；轉子角加速度計算公式為： 其中，ωk-2為k-2時刻轉子電角速度，Ts表示采樣周期；根據當前時刻濾波轉子電角度誤差和當前時刻濾波反正切轉子電角速度進行計算得到當前時刻轉子電角速度；根據所述當前時刻轉子電角速度和當前時刻濾波轉子電角度誤差進行計算得到當前時刻轉子電角度。

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