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龍圖騰網恭喜摩登汽車有限公司申請的專利車輛側向防傾斜控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114801627B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210414638.4，技術領域涉及：B60G17/016；該發明授權車輛側向防傾斜控制方法是由張博;校輝;劉昕設計研發完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛側向防傾斜控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛側向防傾斜控制方法，包括：S1：采集車輛處于行駛狀態下的行駛參數；S2：根據車速、方向盤輸入角度和動態模型確定每個輪胎的線速度；S3：根據每個輪胎的線速度和角速度確定每個輪胎的動態滾動半徑；S4：根據每個輪胎的動態滾動半徑和靜態滾動半徑，確定每個輪胎的滾動半徑差、左右側輪胎的滾動半徑差；S5：根據預存的每個輪胎對應的懸架下壓力變化值與滾動半徑差和胎壓的函數關系，每個輪胎的胎壓、對應的懸架下壓力變化值、懸架剛度、滾動半徑差，確定左右懸架下壓行程差；S6：根據左側輪胎的滾動半徑差和右側輪胎的滾動半徑差的大小、左右懸架下壓行程差，調節左右邊懸架行程。能夠提高左右懸架調節的精確度。

本發明授權車輛側向防傾斜控制方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛側向防傾斜控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：采集車輛處于行駛狀態下的行駛參數，其中，所述行駛參數包括車速、方向盤的輸入角度、車輛的每個輪胎的角速度、每個輪胎的胎壓、每個輪胎對應的懸架下壓力變化值以及懸架剛度；S2：根據所述車速和所述方向盤的輸入角度以及預設的動態模型確定車輛的每個輪胎的線速度；其中，所述動態模型包括車輛軸距、輪距、旋轉中心距前軸距離、旋轉中心距后軸距離以及前輪轉向特性；S3：根據每個所述輪胎的所述線速度和所述角速度確定每個所述輪胎的動態滾動半徑；S4：根據每個所述輪胎的所述動態滾動半徑和預存的靜態滾動半徑，確定每個所述輪胎的滾動半徑差、左側輪胎的滾動半徑差、以及右側輪胎的滾動半徑差；S5：根據預存的每個所述輪胎對應的懸架下壓力變化值與滾動半徑差和胎壓的函數關系，采集到的每個所述輪胎的胎壓、每個所述輪胎對應的懸架下壓力變化值、所述懸架剛度，以及確定的每個所述輪胎的滾動半徑差，確定左右懸架下壓行程差；S6：根據所述左側輪胎的滾動半徑差和所述右側輪胎的滾動半徑差的大小關系、以及所述左右懸架下壓行程差，調節左右邊懸架行程。

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