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龍圖騰網恭喜蘇州睿友智能裝備有限公司申請的專利一種鋼軌自動打磨設備的逐層磨削焊縫打磨方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114855516B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210487366.0，技術領域涉及：E01B31/17；該發明授權一種鋼軌自動打磨設備的逐層磨削焊縫打磨方法是由張建法;錢蔣忠;張可強;郭愛華;匡紹龍;朱偉嘉設計研發完成，并于2022-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鋼軌自動打磨設備的逐層磨削焊縫打磨方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種鋼軌自動打磨設備的逐層磨削焊縫打磨方法，包括：S1、根據焊縫位置在軌道上確定自動打磨設備的作業區間；S2、采用打磨頭與軌道碰撞，實現對軌道各個位置的碰撞檢測，確定軌道母材頂面的高度、焊縫兩側邊緣的位置和焊縫頂點的高度，根據焊縫兩側邊緣的位置確定打磨范圍，根據焊縫頂點與軌道母材的高度差確定焊縫厚度；S3、根據焊縫厚度，設置打磨頭單次打磨厚度，確定往復打磨次數，設置自動打磨設備往復作業實現單角度打磨；S4、多次轉動打磨頭改變打磨頭相對于軌道的角度，每轉動一次打磨頭后重復上述步驟S2和S3完成該對應角度的打磨，打磨頭轉動的角度范圍為±90°。本發明能夠實現鋼軌焊縫的精確定位，提升焊縫打磨質量及效率。

本發明授權一種鋼軌自動打磨設備的逐層磨削焊縫打磨方法在權利要求書中公布了：1.一種鋼軌自動打磨設備的逐層磨削焊縫打磨方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、根據焊縫位置在軌道上確定自動打磨設備的作業區間；S2、采用打磨頭與軌道碰撞，實現對軌道各個位置的碰撞檢測，確定軌道母材頂面的高度、焊縫兩側邊緣的位置和焊縫頂點的高度，根據焊縫兩側邊緣的位置確定打磨范圍，根據焊縫頂點與軌道母材的高度差確定焊縫厚度；包括：S2-1、將打磨頭分別移動到焊縫兩側的軌道母材上方，控制打磨頭向軌道母材方向的移動，并控制每次移動的進給量，在每次移動后，通過碰撞檢測單元分析是否與軌道母材接觸，直到打磨頭與軌道母材接觸，停止進給，確定進給量，測得軌道母材頂面的高度；S2-2、保持步驟S2-1打磨頭的高度，控制打磨頭從焊縫兩側向焊縫方向的移動，在移動的過程中通過碰撞檢測單元分析是否與焊縫邊緣接觸，直到打磨頭與焊縫邊緣接觸，停止移動，測得焊縫兩側邊緣的位置；S2-3、將打磨頭移動到焊縫上方，控制打磨頭向焊縫向的移動，并控制每次移動的進給量，在每次移動后，通過碰撞檢測單元分析是否與焊縫接觸，直到打磨頭與焊縫接觸，停止進給，確定進給量，測得焊縫頂面的高度；S3、根據焊縫厚度，設置打磨頭單次打磨厚度，確定往復打磨次數，設置自動打磨設備往復作業實現單角度打磨；S4、多次轉動打磨頭改變打磨頭相對于軌道的角度，每轉動一次打磨頭后重復上述步驟S2和S3完成該角度的打磨，打磨頭轉動的角度范圍為±90°。

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