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龍圖騰網(wǎng)恭喜長光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于背景感知相關(guān)濾波的飛機(jī)跟蹤方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115082519B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210620883.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)一種基于背景感知相關(guān)濾波的飛機(jī)跟蹤方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備是由高放;龐冉;張鵬;李相坤;王海旭;朱曉欣設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于背景感知相關(guān)濾波的飛機(jī)跟蹤方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：基于背景感知相關(guān)濾波的飛機(jī)跟蹤方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，涉及遙感視頻跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，解決了云霧遮擋的問題。方法包括：對(duì)BACF相關(guān)濾波器進(jìn)行初始化，確定對(duì)象函數(shù)，分別計(jì)算CN和HOG的特征圖譜并融合得最終特征圖譜；將BACF相關(guān)濾波器轉(zhuǎn)換到頻域，利用L2正則化對(duì)時(shí)間序列的更新進(jìn)行約束，利用ADMM算法對(duì)約束后的問題求解；計(jì)算平均峰值相關(guān)能量并響應(yīng)值最大的點(diǎn)作為最終結(jié)果暫存；判斷上一步中的平均峰值相關(guān)能量滿足高置信度則基于計(jì)算結(jié)果更新模型和目標(biāo)位置；否則利用運(yùn)動(dòng)估計(jì)器對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，并以運(yùn)動(dòng)估計(jì)器的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果加權(quán)融合得到更新的結(jié)果；S5、重復(fù)S2、S3和S4直到視頻播放結(jié)束。

本發(fā)明授權(quán)一種基于背景感知相關(guān)濾波的飛機(jī)跟蹤方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于背景感知相關(guān)濾波的飛機(jī)跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、BACF相關(guān)濾波器初始化：通過第一幀的圖像和目標(biāo)區(qū)域?qū)ACF相關(guān)濾波器進(jìn)行初始化，確定對(duì)象函數(shù)，分別計(jì)算CN的特征圖譜和HOG的特征圖譜并融合得到最終的特征圖譜；S2、通過傅里葉變換將BACF相關(guān)濾波器轉(zhuǎn)換到頻域，并利用L2正則化對(duì)時(shí)間序列的更新進(jìn)行約束，利用ADMM算法對(duì)約束后的問題求解；S3、依賴于特征圖譜和BACF相關(guān)濾波器，計(jì)算平均峰值相關(guān)能量，并將響應(yīng)圖中響應(yīng)值最大的點(diǎn)作為最終結(jié)果暫時(shí)存儲(chǔ)；S4、更新模型和目標(biāo)位置：判斷上一步中的平均峰值相關(guān)能量與歷史平均峰值相關(guān)能量比較，若滿足高置信度則基于步驟S3的計(jì)算結(jié)果更新模型和目標(biāo)位置；若不滿足高置信度，則利用卡爾曼濾波器對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，并以卡爾曼濾波器的結(jié)果和步驟S3的計(jì)算結(jié)果通過加權(quán)進(jìn)行融合，最終得到更新的結(jié)果；S5、重復(fù)步驟S2、S3和S4直到視頻播放結(jié)束；其中，步驟S1中所述對(duì)象函數(shù)在頻域中表示如下： 其中，P為D×Z二進(jìn)制矩陣，Z為像素個(gè)數(shù)，x表示一個(gè)訓(xùn)練圖像樣本，y表示以目標(biāo)對(duì)象的峰值為中心的對(duì)應(yīng)輸出，h表示相關(guān)濾波器，x∈RT，y∈RT和h∈RD，K為特征通道的數(shù)量，為一個(gè)輔助變量，I是一個(gè)單位矩陣，表示克羅內(nèi)克積，^表示denotes離散傅里葉變換，F(xiàn)表示復(fù)基向量的正交矩陣，以映射到任何L維向量信號(hào)的傅里葉域，算子T表示共軛轉(zhuǎn)置，所述平均峰值相關(guān)能量的計(jì)算方法為： 其中，F(xiàn)max、Fmin、Fw，h分別表示響應(yīng)最大值、最小值和w，h位置上的響應(yīng)；所述滿足高置信度的判斷方法為：在當(dāng)前第t幀，只有當(dāng)ymax和EAPCE的值都以比例α和β超過歷史均值時(shí)，才判定目標(biāo)中心位置具有高置信度，即需要同時(shí)滿足以下2個(gè)條件： 計(jì)算完Fi，max和APCEj保存在相應(yīng)集合Sy和SE中，作為下一次判斷時(shí)的歷史值之一。

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