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龍圖騰網恭喜北京眸星科技有限公司申請的專利GNSS綜合定位性能評價的接收機自主完好性監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115144875B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210642412.X，技術領域涉及：G01S19/20；該發明授權GNSS綜合定位性能評價的接收機自主完好性監測方法是由劉成;錢小龍;相恒永;王云飛;王小桐;孫強;熊煒;孫永欽;宋志鵬;李芳;張杰設計研發完成，并于2022-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本GNSS綜合定位性能評價的接收機自主完好性監測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種GNSS綜合定位性能評價的接收機自主完好性監測方法，包括：從至少一個GNSS系統在當前歷元的所有GNSS衛星的觀測值中隨機選取并構建一個最小樣本集；采用最小樣本集求解接收機的參考位置解向量；根據參考位置解向量，計算與選取的觀測值相對應的各GNSS衛星的定位后偽距殘余值；計算當前歷元的空間精度因子；利用定位后偽距殘余值得到最小樣本集下的一致性集合；利用定位后偽距殘余值和空間精度因子獲取最小樣本集的評價函數，并計算最小樣本集下的評價函數值；重新隨機選擇一個新最小樣本子集，并重復前述步驟，直到獲得最優解；利用得到的最優一致性集合，得到接收機的接收機位置解向量。本發明的定位性能高。

本發明授權GNSS綜合定位性能評價的接收機自主完好性監測方法在權利要求書中公布了：1.一種GNSS綜合定位性能評價的接收機自主完好性監測方法，包括：S1.從至少一個GNSS系統在當前歷元的所有GNSS衛星的觀測值中隨機選取并構建一個最小樣本集；S2.采用所述最小樣本集求解所述接收機的參考位置解向量；S3.根據所述接收機的參考位置解向量，計算與選取的所述觀測值相對應的各所述GNSS衛星的定位后偽距殘余值；S4.計算當前所述歷元的空間精度因子；S5.利用所述定位后偽距殘余值得到所述最小樣本集下的一致性集合；S6.利用所述定位后偽距殘余值和所述空間精度因子獲取所述最小樣本集的評價函數，并計算所述最小樣本集下的評價函數值；S7.重新從當前所述歷元隨機選擇一個與之前所述最小樣本集不同的新最小樣本子集，并重復步驟S1至S6，不斷更新評價函數，以及與所述評價函數對應的一致性集合，直到獲得最優解；S8.利用步驟S7得到的最優一致性集合，采用最小二乘算法求解得到所述接收機的接收機位置解向量。

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