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龍圖騰網恭喜眉山中車緊固件科技有限公司申請的專利一種用于高強度環槽鉚釘的鉚接控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115090822B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210676497.3，技術領域涉及：B21J15/26；該發明授權一種用于高強度環槽鉚釘的鉚接控制方法是由羅明洋;李偉;賈云龍;張帥;毛俊;楊林;郭龍;郭少卿;廖雪輝;張小連設計研發完成，并于2022-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于高強度環槽鉚釘的鉚接控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于高強度環槽鉚釘的鉚接控制方法。鉚接采用的鉚接工具包括設置于鉚接工具殼體中的槍頭組件、驅動機構、傳動機構、動力源和控制模塊；鉚接控制采用PI調節算法，對電機速度、線電流實行雙閉環控制方式，在鉚接受力過程中，通過檢測線電流與設定值的關系進行鉚接控制。本發明驅動及其傳動結構采用行星滾柱絲桿作為旋轉運動轉換為直線運動的部件，采用電流控制方案實現鉚接力的調節；本發明鉚接控制方法輸出拉力可以達到70kN，能夠有效完成包括12mm直徑規格的環槽鉚釘的鉚接安裝，可針對不同規格型號的鉚釘進行鉚接安裝模式選擇，可以通過調節電機的輸入電流進而控制電機扭矩的大小，最終實現對工具輸出拉力的調節。

本發明授權一種用于高強度環槽鉚釘的鉚接控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于高強度環槽鉚釘的鉚接控制方法，其特征在于：鉚接采用的鉚接工具包括設置于鉚接工具殼體中的槍頭組件、驅動機構、傳動機構、動力源和控制模塊；槍頭組件包括用于環槽鉚釘擠壓鉚接的卡爪和鐵砧；動力源是可拆卸充電的蓄電池；驅動機構包括直流電機、電機驅動的減速箱和驅動軸；傳動機構為行星滾柱絲桿傳動機構，行星滾柱絲桿傳動機構的行星滾柱絲桿軸與槍頭組件的卡爪同軸驅動聯接，行星滾柱絲桿軸與驅動機構的驅動軸通過各自安裝的齒輪驅動聯接；控制模塊包括：STM32主控制器電路，電流采樣電路，無刷直流電機驅動電路，霍爾行程保護電路，過流保護電路，霍爾限位電路，堵停保護電路；鉚接控制采用PI調節算法，對電機速度、線電流實行雙閉環控制方式，在鉚接受力過程中，通過檢測線電流與設定值的關系進行鉚接控制；其中；鉚接控制針對短尾型環槽鉚釘包括：設置電機反轉電流Ia和時間t；當鐵砧抵住套環時，電機受力突然增加，電流采樣電路所采集的電流產生激增，當電流大于設定的電流Ia時，主控制器判斷鐵砧已抵住套環，主控制器開始計時，繼續行進t時間后，主控制器控制驅動電路驅動電機剎車并反轉，直到到達霍爾限位，各項參數復位，完成鉚接；鉚接控制針對拉斷型環槽鉚釘包括：將鉚接過程設置按時間順序分為：鉚接結合段，套環起鼓變形段，套環起鼓變形后段，鐵砧擠壓套環段，擠壓套環變形后段，拉斷預緊段，拉斷后段；獲取套環起鼓變形后段電流一階差分最小值K1，獲取擠壓套環變形后段電流一階差分最小值K2，設置拉斷后段電流一階差分值為K3，令K3小于或等于K1或K2；環槽鉚釘拉斷后，電流急劇下降，主控制器電路將采集得到的電流值進行一階差分運算，得到的電流一階差分大于K3值時，則主控制器判斷鉚接完成，驅動電機剎車并反轉，直到到達霍爾限位，各項參數復位，完成鉚接。

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