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龍圖騰網恭喜南京理工大學申請的專利一種果樹田壟的識別方法及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115063724B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210711029.5，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種果樹田壟的識別方法及電子設備是由郭健;徐勝元;蔡云飛;孫瑜;李晨星;陳祥龍設計研發完成，并于2022-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種果樹田壟的識別方法及電子設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種果樹田壟的識別方法及電子設備，該方法包括：獲取相機拍攝的視頻序列；通過基于時間空間視覺注意機制以及全卷積神經網絡的語義標簽模型，在線生成果樹、田壟感興趣目標的語義標簽；基于卷積神經網絡的果樹、田壟深度語義感知模型進行融合語義感知；提取果樹、田壟特征值，通過分類器識別出果樹和田壟區域；通過對視頻幀進行光流估計，基于條件隨機場模型與運動光流的果樹、田壟感興趣目標進行在線輪廓推理和目標邊界框再定位；基于核相關濾波算法進行感興趣目標的跟蹤，更新果樹、田壟深度語義感知模型。該方法在設備正常運行時，能夠100％識別果樹和田壟區域。

本發明授權一種果樹田壟的識別方法及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種果樹田壟的識別方法，其特征在于，包括步驟：獲取相機拍攝的視頻序列；通過基于時間空間視覺注意機制以及全卷積神經網絡的語義標簽模型，在線生成果樹、田壟感興趣目標的語義標簽；基于卷積神經網絡的果樹、田壟深度語義感知模型進行融合語義感知；提取果樹、田壟特征值，通過分類器識別出果樹和田壟區域；通過對視頻幀進行光流估計，基于條件隨機場模型與運動光流，對果樹、田壟感興趣目標進行在線輪廓推理和目標邊界框再定位；基于核相關濾波算法進行感興趣目標的跟蹤，更新果樹、田壟深度語義感知模型；所述深度語義感知模型通過離線訓練獲取，包括：獲取第i幀視頻序列圖像；獲取基于高斯擾動模型的目標跟蹤置信圖；對生成的果樹、田壟感興趣目標的語義標簽進行語義選擇和基于核化相關濾波器語義濾波，得到感興趣目標的語義密集置信圖；將目標跟蹤置信圖和語義密集置信圖作為深度感知網絡的輸入，對深度感知網絡進行離線訓練生成深度感知網絡的參數；采用多尺度的循環卷積網絡，在多層面深度融合時空特征，采用門控循環網絡作為循環單元，確定深度語義感知模型；所述基于條件隨機場模型與運動光流，對果樹、田壟感興趣目標進行在線輪廓推理和目標邊界框再定位具體包括：步驟5.1：獲取視頻某幀中的彩色圖像，并經過像素增強處理得到圖像像素強度和特征圖；步驟5.2：基于深度語義感知模型，獲取視頻某幀中感興趣目標的語義感知置信圖；步驟5.3：基于視頻幀得到感興趣目標的視頻幀間光流運動估計圖；步驟5.4：基于線下構建的隨機條件場模型，將圖像像素強度和特征圖、語義感知置信圖和光流運動估計圖作為條件隨機場模型非子模目標輪廓推理的輸入，得到目標輪廓，再進行目標邊界框定位；所述基于核相關濾波算法進行感興趣目標的跟蹤，更新果樹、田壟深度語義感知模型具體包括：步驟6.1：基于感興趣目標的輪廓推理和目標邊界框的定位，更新感興趣目標的高斯擾動模型；步驟6.2：獲取基于核化相關濾波器高斯擾動的目標跟蹤置信圖，更新果樹、田壟深度語義感知模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京理工大學，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市孝陵衛200號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。