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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京中睿安智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種支腿平臺(tái)調(diào)平設(shè)備及其方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114992178B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210743371.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F15B11/22；該發(fā)明授權(quán)一種支腿平臺(tái)調(diào)平設(shè)備及其方法是由王惠文;王清潔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種支腿平臺(tái)調(diào)平設(shè)備及其方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種支腿平臺(tái)調(diào)平設(shè)備及其方法，涉及裝載平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，首先第一支腿油缸、第二支腿油缸、第三支腿油缸以及第四支腿油缸同時(shí)上升，當(dāng)油泵出口的液壓油壓力等于壓力閾值時(shí)停止上升，此時(shí)所有油缸的推力接近承載臺(tái)的重力，具體為承載臺(tái)重力的80％，從而使得所有的油缸都可以最快速度落到實(shí)地，有效避免了虛位情況的發(fā)生，大大節(jié)約了工作時(shí)間，進(jìn)行承載臺(tái)的找平時(shí)，位于同一邊上的兩個(gè)油缸同時(shí)上升，此時(shí)相當(dāng)于三點(diǎn)定面，不會(huì)存在單個(gè)油缸沒有實(shí)際施力的問題，從而也避免了由于只有一個(gè)油缸動(dòng)作而產(chǎn)生的虛位問題，具有安裝簡(jiǎn)單、精度高、找平迅速的優(yōu)點(diǎn)，極大地提高了整個(gè)支腿平臺(tái)調(diào)平設(shè)備的便捷性。

本發(fā)明授權(quán)一種支腿平臺(tái)調(diào)平設(shè)備及其方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種支腿平臺(tái)調(diào)平設(shè)備，包括承載臺(tái)（1），其特征在于：還包括傾角傳感器（2），用于實(shí)時(shí)測(cè)量承載臺(tái)的傾角，安裝于承載臺(tái)（1）上，傾角傳感器（2）的X”軸、Y”軸分別與承載臺(tái)（1）的X軸、Y軸平行，承載臺(tái)（1）的X軸的角度為v，Y軸的角度為j；分別對(duì)稱設(shè)置于承載臺(tái)（1）四個(gè)邊角處的第一支腿油缸（3）、第二支腿油缸（4）、第三支腿油缸（5）以及第四支腿油缸（6），第一支腿油缸（3）和第二支腿油缸（4）分別設(shè)置于X軸方向的兩側(cè)，且第一支腿油缸（3）和第三支腿油缸（5）分別設(shè)置于承載臺(tái)（1）的對(duì)角處，第一支腿油缸（3）、第二支腿油缸（4）、第三支腿油缸（5）以及第四支腿油缸（6）上均設(shè)置有截止閥；油箱以及油泵，用于同時(shí)對(duì)第一支腿油缸（3）、第二支腿油缸（4）、第三支腿油缸（5）以及第四支腿油缸（6）進(jìn)行供油；壓力傳感器，用于對(duì)油泵出口液壓油的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；主控制模塊，分別與傾角傳感器（2）、三位四通液壓換向閥以及壓力傳感器電性連接，預(yù)設(shè)一壓力閾值，使得在游泵出口液壓油壓力到達(dá)壓力閾值時(shí)所有油缸的推力等于承載臺(tái)（1）重力的75%-85%，讀取油泵出口液壓油的壓力值，當(dāng)油泵出口液壓油的壓力值大于等于壓力閾值時(shí)輸出切斷信號(hào)；預(yù)設(shè)第一傾角閾值和第二傾角閾值，第一傾角閾值設(shè)置為1-5度，第二傾角閾值設(shè)置為0.01-1度，讀取角度v和角度j，并分別先后與第一傾角閾值和第二傾角閾值比較，當(dāng)角度v或者角度j的絕對(duì)值大于第一傾角閾值或者第二傾角閾值時(shí)，輸出找平信號(hào)；還用于判斷最高點(diǎn)，v＞0，j＞0時(shí)，最高點(diǎn)為第二支腿油缸（4），v＞0，j＜0時(shí)，最高點(diǎn)為第一支腿油缸（3），v＜0，j＞0時(shí)，最高點(diǎn)為第四支腿油缸（6），v＜0，j＜0時(shí)，最高點(diǎn)為第三支腿油缸（5）；同時(shí)也對(duì)角度v和角度j的絕對(duì)值進(jìn)行比較，優(yōu)先調(diào)整角度大的傾角；三位四通液壓換向閥，與第一支腿油缸（3）、第二支腿油缸（4）、第三支腿油缸（5）以及第四支腿油缸（6）上對(duì)應(yīng)的截止閥同時(shí)連接，用于分別控制第一支腿油缸（3）、第二支腿油缸（4）、第三支腿油缸（5）以及第四支腿油缸（6）的升降，響應(yīng)于切斷信號(hào)停止工作；響應(yīng)于找平信號(hào)，控制位于同一邊上的兩個(gè)油缸同時(shí)上升，直至角度v或者角度j小于傾角閾值。

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