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龍圖騰網恭喜湖南合盾非開挖工程技術研究院有限公司申請的專利變形塌陷管道非開挖修復機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115264227B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210779575.2，技術領域涉及：F16L55/165；該發明授權變形塌陷管道非開挖修復機器人是由黃雄;黃鋒;江志強;易格設計研發完成，并于2022-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本變形塌陷管道非開挖修復機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種變形塌陷管道非開挖修復機器人，包括機架、行走組件、刀具組件、支護組件和支護圓筒；行走組件驅動所述機器人在管道內行走，刀具組件切割變形塌陷的管道；支護組件包括支撐塊、第一支桿、第一套環、第二支桿、第二套環和第一直線驅動器，第一支桿的一端鉸接支撐塊另一端鉸接第一套環，第二支桿的一端鉸接第一支桿另一端鉸接第二套環，第一直線驅動器驅動第一套環或者第二套環沿著支撐筒移動，支護圓筒套在支撐塊；本發明利用刀具組件切割管道內的變形塌陷區域，再利用支護組件將支護圓筒固定在切割區域，為后續鋪設新的修補管道建立施工區域，使得變形塌陷管道能夠在不開挖的情況下得到修復，降低修復成本。

本發明授權變形塌陷管道非開挖修復機器人在權利要求書中公布了：1.一種變形塌陷管道非開挖修復機器人，其特征在于：包括機架100、行走組件200、刀具組件300、支護組件400和支護圓筒500；所述行走組件200和刀具組件300均安裝在機架100上，行走組件200驅動所述機器人在管道內行走，刀具組件300切割變形塌陷的管道；所述支護組件400包括支撐塊410、第一支桿420、第一套環430、第二支桿440、第二套環450和第一直線驅動器，所述機架100設置有支撐筒110，第一套環430和第二套環450均套在支撐筒110上，第一支桿420的一端鉸接支撐塊410另一端鉸接第一套環430，第二支桿440的一端鉸接第一支桿420另一端鉸接第二套環450，第一直線驅動器驅動第一套環430或者第二套環450沿著支撐筒110移動，所述支撐塊410的數量至少為兩個并且圍繞支撐筒110均勻布置；所述支護圓筒500套在支撐塊410上并且支護圓筒500能夠被撐脹；所述支護組件400還包括前夾組件470和后夾組件480，所述支撐塊410設置有安裝槽411和階梯孔412，階梯孔412與安裝槽411連通；所述前夾組件470包括前夾桿471，前夾桿471鉸接在安裝槽411內并且鉸接處設置有扭簧，前夾桿471的外露端設置有前勾475；所述后夾組件480包括后夾桿481和彈簧482，所述后夾桿481上設置有凸肩484-1，后夾桿481位于階梯孔412內，彈簧482套在后夾桿481上并且位于階梯孔412內，后夾桿481的外露端設置有后勾486；當前夾桿471與后夾桿481相對時，前勾475和后勾486分別勾住套在支撐塊410上的支護圓筒500的兩端。

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