恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所徐瑞獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便!
龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種壓電執行器的雙時間尺度狀態觀測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115167148B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210967636.8,技術領域涉及:G05B13/04;該發明授權一種壓電執行器的雙時間尺度狀態觀測方法及系統是由徐瑞;田大鵬設計研發完成,并于2022-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種壓電執行器的雙時間尺度狀態觀測方法及系統在說明書摘要公布了:本申請提供的壓電執行器的雙時間尺度狀態觀測方法及系統,建立壓電執行器的遲滯模型;基于所述遲滯模型設計狀態觀測器;對所述狀態觀測器進行時間尺度劃分;將時間尺度劃分后的所述狀態觀測器設計自適應參數更新律;將自適應參數更新律后的所述狀態觀測器的輸入輸出端連接在所述壓電執行器的輸入輸出端,實現所述壓電執行器輸出狀態的觀測,本申請提供的壓電執行器的雙時間尺度狀態觀測方法及系統,克服了傳統的針對壓電執行器的模型和狀態觀測方法大都在一個時間尺度上進行的,在狀態觀測精度和模型參數的獲取方面存在可避免時間尺度的問題,使得壓電執行器的狀態觀測器參數更為準確,并且使執行器狀態精確的應用在反饋控制器中。
本發明授權一種壓電執行器的雙時間尺度狀態觀測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種壓電執行器的雙時間尺度狀態觀測方法,其特征在于,包括下述步驟:建立壓電執行器的遲滯模型;基于所述遲滯模型設計狀態觀測器;對所述狀態觀測器進行時間尺度劃分;將時間尺度劃分后的所述狀態觀測器設計自適應參數更新律;將自適應參數更新律后的所述狀態觀測器的輸入輸出端連接在所述壓電執行器的輸入輸出端,實現所述壓電執行器輸出狀態的觀測。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,其通訊地址為:130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息,力求客觀、公正,但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。