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龍圖騰網恭喜杭州申昊科技股份有限公司申請的專利一種集按壓與旋擰于一體的機械臂末端操作工具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115446868B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211167461.9，技術領域涉及：B25J18/00；該發明授權一種集按壓與旋擰于一體的機械臂末端操作工具是由吳海騰;毛澤慶;賈昭源;花聰聰;郭玉光設計研發完成，并于2022-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集按壓與旋擰于一體的機械臂末端操作工具在說明書摘要公布了：本發明涉及一種集按壓與旋擰于一體的機械臂末端操作工具，包括與機械臂連接的工具固定底座，工具固定底座上安裝有驅動機構與深度相機；還包括按壓與旋擰機構，按壓與旋擰機構包括轉接軸、導向軸、滑套、低剛性彈簧及驅動柄，轉接軸安裝于驅動機構的輸出端，導向軸連接轉接軸，導向軸具有固定部，低剛性彈簧套裝于導向軸外且位于固定部與滑套之間，滑套可滑動的安裝于導向軸外，驅動柄一端與滑套之間固連。該機械臂末端操作工具結構巧妙，與機械臂相配合作用，實現對變電站開關柜的緊急分合閘操作，提高操作成功率，且不需要安裝多種末端操作工具，降低機械臂末端出現超重問題的概率。

本發明授權一種集按壓與旋擰于一體的機械臂末端操作工具在權利要求書中公布了：1.一種集按壓與旋擰于一體的機械臂末端操作工具，其特征在于：包括與機械臂連接的工具固定底座1，所述工具固定底座1上安裝有驅動機構2與深度相機4；還包括按壓與旋擰機構，通過設置按壓與旋擰機構可對需要按壓或旋擰的變電站開關柜進行緊急分合閘操作；所述按壓與旋擰機構包括轉接軸6、導向軸14、滑套10、低剛性彈簧13及驅動柄11，所述轉接軸6安裝于所述驅動機構2的輸出端，所述導向軸14連接所述轉接軸6，所述導向軸14具有固定部14-1，所述低剛性彈簧13套裝于所述導向軸14外且位于所述固定部14-1與所述滑套10之間，所述滑套10可滑動的安裝于所述導向軸14外，所述驅動柄11一端與所述滑套10之間固連；所述按壓與旋擰機構還包括高剛性彈簧12與滑蓋8，所述滑蓋8可滑動的安裝于所述導向軸14外，所述高剛性彈簧12套裝于所述導向軸14外且位于所述固定部14-1與所述滑蓋8之間，所述高剛性彈簧12外設有彈簧護套9，所述彈簧護套9具有護套固定端9-1、滑蓋抵接部9-2及滑套防脫端9-3，所述護套固定端9-1與所述導向軸14上的固定部14-1之間固定連接，所述滑蓋8安裝于所述滑蓋抵接部9-2與所述護套固定端9-1之間，所述彈簧護套9另一端開口設置以與所述滑套10之間滑動連接且在開口處設有滑套防脫端9-3。

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