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龍圖騰網(wǎng)恭喜紹興文理學(xué)院申請(qǐng)的專利一種工業(yè)機(jī)器人末端位置檢測(cè)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115635512B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211286880.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/02；該發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)機(jī)器人末端位置檢測(cè)裝置是由毛賀;付賓;趙徐濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種工業(yè)機(jī)器人末端位置檢測(cè)裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人末端位置檢測(cè)裝置，涉及機(jī)器人末端檢測(cè)領(lǐng)域，包括測(cè)量平臺(tái)、球頭組件、測(cè)量組件，所述測(cè)量平臺(tái)上固定連接有中心塊，所述中心塊的中心設(shè)置有初始柱，所述初始柱的頂點(diǎn)設(shè)置為初始點(diǎn)，所述測(cè)量組件設(shè)置為多個(gè)，且多個(gè)測(cè)量組件以初始柱為圓心等角度分布，所述球頭組件安裝于機(jī)器人末端上。該工業(yè)機(jī)器人末端位置檢測(cè)裝置，通過(guò)測(cè)量組件的設(shè)置，測(cè)量組件具有三個(gè)相同的千分表，且三個(gè)千分表的軸線在空間上相互垂直且相交于測(cè)量點(diǎn)，機(jī)器人多次根據(jù)預(yù)設(shè)的定位指令的而令固定于其上的球頭組件從初始點(diǎn)出發(fā)依次經(jīng)過(guò)全部測(cè)量組件的測(cè)試點(diǎn)后回到初始點(diǎn)，且通過(guò)三個(gè)千分表對(duì)定位至所述測(cè)量點(diǎn)的球頭組件進(jìn)行位置測(cè)量。

本發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)機(jī)器人末端位置檢測(cè)裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種工業(yè)機(jī)器人末端位置檢測(cè)裝置，包括測(cè)量平臺(tái)1、球頭組件10、測(cè)量組件3，其特征在于：所述測(cè)量平臺(tái)1上固定連接有中心塊2，所述中心塊2的中心設(shè)置有初始柱11，所述初始柱11的頂點(diǎn)設(shè)置為初始點(diǎn)，所述測(cè)量組件3設(shè)置為多個(gè)，且多個(gè)測(cè)量組件3以初始柱11為圓心等角度分布，所述球頭組件10安裝于機(jī)器人末端上，所述測(cè)量組件3包括安裝架18、三個(gè)相同的千分表19，三個(gè)千分表19安裝于安裝架18上，且三個(gè)千分表19的軸線在空間上相互垂直且相交于一點(diǎn)，所述一點(diǎn)設(shè)置為測(cè)試點(diǎn)，所述球頭組件10從初始點(diǎn)出發(fā)依次經(jīng)過(guò)全部測(cè)量組件3的測(cè)試點(diǎn)后回到初始點(diǎn)；還包括用于同步調(diào)整全部測(cè)量組件3與初始柱11之間的距離的距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿4、滑臺(tái)17、安裝塊16、齒輪6、齒環(huán)5，所述滑臺(tái)17的數(shù)量與測(cè)量機(jī)構(gòu)的數(shù)量相匹配，且每個(gè)滑臺(tái)17的頂部均安裝有測(cè)量組件3，所述滑臺(tái)17上開(kāi)設(shè)有與螺桿4相匹配的螺孔，且螺孔內(nèi)螺紋配合有螺桿4，所述螺桿4上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝塊16，所述安裝塊16與測(cè)量平臺(tái)1固定連接，所述螺桿4的一端與中心塊2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且螺桿4的另一端固定連接有齒輪6，所述測(cè)量平臺(tái)1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒環(huán)5，所述齒環(huán)5與齒輪6相互嚙合，齒環(huán)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所有齒輪6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺桿4旋轉(zhuǎn)，螺紋配合于螺桿4上的滑臺(tái)17同步運(yùn)動(dòng)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人紹興文理學(xué)院，其通訊地址為：312000 浙江省紹興市越城區(qū)環(huán)城西路508號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。