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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學(深圳)申請的專利一種地況自適應的跳躍機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115743341B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211340545.8，技術領域涉及：B62D57/02；該發明授權一種地況自適應的跳躍機器人是由李曜;李兵;熊志鵬;胡龍龍;唐靈奇設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地況自適應的跳躍機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種地況自適應的跳躍機器人。跳躍機器人包括驅動裝置以及對稱型的跳躍主體，其中，跳躍主體包括安裝板、支撐板、成對的一組主跳躍板以及成對的一組副跳躍板；安裝板和支撐板沿豎直方向間隔設置；該成對的一組主跳躍板對稱設置在豎直方向的前后兩側，并在驅動裝置的驅動下可沿豎直方向進行折疊；主跳躍板包括第一上跳躍板和第一下跳躍板，第一上跳躍板和第一下跳躍板通過第一鉸鏈連接；第一上跳躍板通過第二鉸鏈與安裝板連接，第一下跳躍板通過第三鉸鏈與支撐板連接；其中，第一鉸鏈、第二鉸鏈和第三鉸鏈之間相互平行，本發明采用完全對稱的跳躍主體結構，以提高經跳躍落地時的姿態穩定性。

本發明授權一種地況自適應的跳躍機器人在權利要求書中公布了：1.一種地況自適應的跳躍機器人，包括驅動裝置、對稱型的跳躍主體以及用于進行傾倒后扶正的扶正裝置，其特征在于：所述跳躍主體包括安裝板、支撐板、成對的一組主跳躍板以及成對的一組副跳躍板；所述安裝板和所述支撐板沿豎直方向間隔設置；該成對的一組所述主跳躍板對稱設置在豎直方向的前后兩側，并在所述驅動裝置的驅動下可沿豎直方向進行折疊；所述主跳躍板包括第一上跳躍板和第一下跳躍板，所述第一上跳躍板和所述第一下跳躍板通過第一鉸鏈連接；所述第一上跳躍板通過第二鉸鏈與所述安裝板連接，所述第一下跳躍板通過第三鉸鏈與所述支撐板連接；其中，所述第一鉸鏈、所述第二鉸鏈和所述第三鉸鏈之間相互平行；該成對的一組所述副跳躍板對稱設置在豎直方向的左右兩側，并在所述驅動裝置的驅動下可沿豎直方向進行折疊；所述副跳躍板包括第二上跳躍板和第二下跳躍板；所述第二上跳躍板和所述第二下跳躍板通過第四鉸鏈連接，所述第一鉸鏈與所述第四鉸鏈之間互相垂直且共面；所述第二上跳躍板通過第五鉸鏈與所述安裝板連接；所述支撐板上設有連接板，所述第二下跳躍板通過第六鉸鏈與所述連接板連接，所述第六鉸鏈位于所述第三鉸鏈的上方；其中，所述第四鉸鏈、所述第五鉸鏈和所述第六鉸鏈之間互相平行；所述扶正裝置設置在所述主跳躍板和或所述副跳躍板處，其包括可產生轉動的扶正腿；所述跳躍主體傾倒時，所述扶正腿能與所述支撐板所在地面相抵接，以通過所述扶正腿的轉動將所述跳躍主體扶正；所述扶正裝置進一步包括傳動連桿，所述傳動連桿的一端設置在與所述扶正腿相同的所述主跳躍板或所述副跳躍板上，所述傳動連桿的另一端鉸接在所述扶正腿上，所述跳躍主體進行折疊時通過所述傳動連桿驅動所述扶正腿轉動以將所述跳躍主體扶正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈工大校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。