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龍圖騰網(wǎng)恭喜嘉興九縱智能科技有限公司申請的專利一種指紋模組檢測系統(tǒng)及其傳送機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115610998B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211422155.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/91；該發(fā)明授權(quán)一種指紋模組檢測系統(tǒng)及其傳送機構(gòu)是由王孟哲;梁正南;賴勉力;李恩全設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種指紋模組檢測系統(tǒng)及其傳送機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種指紋模組檢測系統(tǒng)，公開了一種指紋模組檢測系統(tǒng)及其傳送機構(gòu)，其包括上料流水線201和下料流水線202，上料流水線201和下料流水線202均包括固定導(dǎo)桿203和移動導(dǎo)桿204，上料流水線201上固定導(dǎo)桿203與移動導(dǎo)桿204之間沿進料方向依次設(shè)有料盤堆垛工位205和上料工位206，下料流水線202上固定導(dǎo)桿203與移動導(dǎo)桿204之間沿出料方向依次設(shè)有空盤堆垛工位207、接料工位208和下料工位209。本發(fā)明通過兩條流水線，實現(xiàn)上料與下料的單獨工作，同時能夠?qū)崿F(xiàn)料盤堆垛放置，自動下料、自動堆垛，能夠有效提高傳動過程中的工作效率。

本發(fā)明授權(quán)一種指紋模組檢測系統(tǒng)及其傳送機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種指紋模組傳送機構(gòu)，包括用于傳送料盤的上料流水線（201）和下料流水線（202），其特征在于：上料流水線（201）和下料流水線（202）均包括水平設(shè)置的固定導(dǎo)桿（203）和相對固定導(dǎo)桿（203）平行且能夠朝向或背向固定導(dǎo)桿（203）運動的移動導(dǎo)桿（204），上料流水線（201）上固定導(dǎo)桿（203）與移動導(dǎo)桿（204）之間沿進料方向依次設(shè)有料盤堆垛工位（205）和上料工位（206），下料流水線（202）上固定導(dǎo)桿（203）與移動導(dǎo)桿（204）之間沿出料方向依次設(shè)有空盤堆垛工位（207）、接料工位（208）和下料工位（209）；上料流水線（201）和下料流水線（202）均包括移動導(dǎo)桿驅(qū)動機構(gòu)，移動導(dǎo)桿驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)桿驅(qū)動（212），還包括長度方向沿移動導(dǎo)桿（204）運動方向設(shè)置的導(dǎo)桿滑軌（213），導(dǎo)桿滑軌（213）上設(shè)有能夠沿導(dǎo)桿滑軌（213）滑動的導(dǎo)桿滑塊（214），導(dǎo)桿滑塊（214）上固定有導(dǎo)桿安裝板（215），導(dǎo)桿安裝板（215）上安裝有移動支撐座（216）和導(dǎo)桿驅(qū)動座（217），移動導(dǎo)桿（204）安裝在移動支撐座（216）上，導(dǎo)桿驅(qū)動座（217）上螺紋連接有軸向沿移動導(dǎo)桿（204）運動方向設(shè)置的驅(qū)動絲桿（218），驅(qū)動絲桿（218）連接在導(dǎo)桿驅(qū)動（212）上且通過導(dǎo)桿驅(qū)動（212）實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿驅(qū)動（212）為驅(qū)動電機或手動搖輪；料盤堆垛工位（205）、空盤堆垛工位（207）以及下料工位（209）均包括料盤頂升機構(gòu)和料盤托抬機構(gòu)，料盤頂升機構(gòu)包括氣缸安裝座（226），氣缸安裝座（226）上安裝有活塞桿豎向朝上設(shè)置的頂升氣缸（227）和活塞桿水平且沿移動導(dǎo)桿（204）移動方向設(shè)置的側(cè)移氣缸（228），頂升氣缸（227）的活塞桿端部安裝有水平設(shè)置的頂板（229），頂板（229）上表面上安裝有長度方向沿移動導(dǎo)桿（204）移動方向設(shè)置的頂升滑軌（230），側(cè)移氣缸（228）的活塞桿端部通過一側(cè)移板（231）連接有水平設(shè)置于頂板（229）上方的頂升板（232），頂升板（232）下表面上設(shè)有能夠在頂升滑軌（230）上滑動的頂升滑塊（233）；料盤托抬機構(gòu)包括兩分別安裝于固定導(dǎo)桿（203）與移動導(dǎo)桿（204）上端面上且活塞桿水平相對設(shè)置的托抬氣缸（234），兩托抬氣缸（234）的活塞桿端部均設(shè)有托抬板（235），頂升板（232）能在兩托抬板（235）之間上下運動，兩托抬板（235）相對的端部均構(gòu)造成下底面朝上傾斜的錐形端部（236）；料盤堆垛工位（205）、空盤堆垛工位（207）以及下料工位（209）均包括料盤導(dǎo)向機構(gòu)，料盤導(dǎo)向機構(gòu)包括兩分別豎直設(shè)置于固定導(dǎo)桿（203）與移動導(dǎo)桿（204）上端面上的固定導(dǎo)條（237），固定導(dǎo)桿（203）與移動導(dǎo)桿（204）上端面上均設(shè)有相對固定導(dǎo)條（237）設(shè)置的移動導(dǎo)條（238），移動導(dǎo)條（238）能夠朝向或背向相對應(yīng)的固定導(dǎo)條（237）運動且固定導(dǎo)桿（203）與移動導(dǎo)桿（204）上均設(shè)有對移動導(dǎo)條（238）限位的限位件（239），固定導(dǎo)條（237）和移動導(dǎo)條（238）均呈橫截面為L形的長條板狀，固定導(dǎo)桿（203）與移動導(dǎo)桿（204）上兩固定導(dǎo)條（237）和兩移動導(dǎo)條（238）共同構(gòu)造成呈矩形框架結(jié)構(gòu)的料盤堆垛部。

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