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龍圖騰網恭喜天津大學申請的專利一種基于光纖光柵的柔性指尖觸滑覺傳感器及其檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116046031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211445011.1，技術領域涉及：G01D5/26；該發明授權一種基于光纖光柵的柔性指尖觸滑覺傳感器及其檢測方法是由呂辰剛;鄧一;肖彥萍;胡馨月;戴蔣千易;李琳設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于光纖光柵的柔性指尖觸滑覺傳感器及其檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于光纖光柵的柔性指尖觸滑覺傳感器，以光纖光柵作為傳感器件將其封裝于硅橡膠指肚內，其光路部分包括反射帶寬所述光纖光柵、法拉第旋轉鏡、耦合器、掃波光源模、光電探測器和上位機；光纖光柵、法拉第旋轉鏡、掃波光源模塊和光電檢測器分別接入耦合器的四個端口，構成邁克爾遜干涉結構；掃波光源模塊以固定的重復周期進行波長掃描，其輸出的光束經過耦合器分束為兩路光分別進入探測臂和參考臂，第一路光經由光纖光柵反射并作為探測光，第二路光經由法拉第旋轉鏡反射并作為參考光，參考臂和探測臂反射的參考光和探測光發生干涉形成的光傳入光電探測器。本發明同時給出利用上述傳感器實現的觸滑覺檢測方法。

本發明授權一種基于光纖光柵的柔性指尖觸滑覺傳感器及其檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于光纖光柵的柔性指尖觸滑覺傳感器，以光纖光柵作為傳感器件將其封裝于由柔性材質制成的指肚內，其光路部分包括反射帶寬所述光纖光柵、法拉第旋轉鏡、耦合器、掃波光源模、光電探測器和上位機；光纖光柵、法拉第旋轉鏡、掃波光源模塊和光電檢測器分別接入耦合器的四個端口，構成邁克爾遜干涉結構，其中，光纖光柵所在的光路為探測臂，法拉第旋轉鏡所在的光路為參考臂；光電探測器的輸出送入上位機；掃波光源模塊以固定的重復周期進行波長掃描，其輸出的光束經過耦合器分束為兩路光分別進入探測臂和參考臂，第一路光經由光纖光柵反射并作為探測光，第二路光經由法拉第旋轉鏡反射并作為參考光，參考臂和探測臂反射的參考光和探測光發生干涉形成的光傳入光電探測器；上位機用于對光電探測器采集到的電信號進行處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學，其通訊地址為：300072 天津市南開區衛津路92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。