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龍圖騰網恭喜長沙理工大學申請的專利信息感知場景下基于約束度的車輛主動安全管控方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116434523B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211513038.X，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權信息感知場景下基于約束度的車輛主動安全管控方法及裝置是由邢璐;余樂;唐幼儀;吳偉;柳伍生;谷健;王杰設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本信息感知場景下基于約束度的車輛主動安全管控方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種信息感知場景下基于約束度的車輛主動安全管控方法及裝置，該方法步驟包括：S01.對不同類型的道路節點建立坐標系并進行區域細分，建立形成道路節點數據庫；S02.感知捕獲道路、車輛及交通流信息并存儲；S03.計算約束度并訓練形成約束度預測模型；S04.當檢測車輛進入預設道路節點時，觸發安全預警并獲取當前車輛的ID號信息；S05.獲取當前車輛實時監測數據以及周邊環境信息；S06.計算當前車輛的約束度等級并預測車輛風險狀態；S07.控制按照當前預測的約束度等級獲取對應主動車輛管控策略發布；S08.更新數據庫及車輛安全預警模型。本發明具有實現方法簡單、管控精度以及效率高、安全可靠等優點。

本發明授權信息感知場景下基于約束度的車輛主動安全管控方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種信息感知場景下基于約束度的車輛主動安全管控方法，其特征在于，步驟包括：S01.對不同類型的道路節點建立坐標系，并在各道路節點對應的監測范圍內插入多個分節點以進行區域細分，建立形成道路節點數據庫；S02.基于路側信息感知設備感知捕獲道路、車輛及交通流信息并存儲；S03.按照預設時間周期從車輛運動信息數據庫中選取歷史樣本數據，對選取的歷史樣本數據計算車輛在各道路節點的約束度，并訓練形成針對于各道路節點的約束度預測模型；所述約束度按照下式計算得到： 式中，i代表區域，為車輛在第i個二級區域相較于第1個二級區域所受到的約束度大小，所述第1個二級區域為正常道路路段，為換道指標的權重，為角度指標的權重；為車輛在第i區域的換道頻次，為第i區域的車輛平均行駛角度，為車輛在所有區域中的最小角度值；S04.當檢測車輛進入預設道路節點周圍的指定范圍時，觸發安全預警并獲取當前車輛的ID號信息；S05.根據當前車輛的ID號信息獲取當前車輛及當前車輛所在交通流的實時監測信息，以及獲取當前道路節點周圍的指定范圍內每一輛車的實時運動及周邊環境信息；S06.根據所述約束度預測模型以及步驟S05中獲取的信息，計算當前車輛的約束度，根據計算得到的所述約束度預測車輛風險狀態并發布預警信息；S07.預先將約束度劃分為多個等級，并為不同等級的約束度配置對應的車輛管控策略，控制按照當前預測得到的約束度等級獲取對應預先配置的主動車輛管控策略并進行發布；所述將約束度劃分為多個等級包括：根據約束度的等級確定車輛行車風險潛在可能性的高低，其中各個道路節點i的約束度Si∈[a，b]，Si=a時約束度最小、對應的車輛風險最高，Si=b時約束度最大、對應的車輛風險最低；根據歷史樣本數據的約束度計算結果，確定樣本數據的約束度分布值域區間并確定多個約束度分級閾值，以將車輛在二級區域的約束度劃分為多個等級，所述二級區域為在各道路節點確定的對應監測范圍內進行區域細分得到的區域；S08.按照預設根據時間周期更新車輛運動信息數據庫及車輛安全預警模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙理工大學，其通訊地址為：410114 湖南省長沙市天心區萬家麗南路二段960號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。