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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京環(huán)境特性研究所申請的專利一種空間非合作目標的位姿解算方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116051642B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310081955.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)一種空間非合作目標的位姿解算方法及裝置是由亓晨;王嘉智設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-01-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種空間非合作目標的位姿解算方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種空間非合作目標的位姿解算方法及裝置，該方法包括：獲取非合作目標的待處理影像；確定相鄰待處理影像之間的同名特征點，并計算得到單應(yīng)性矩陣；根據(jù)單應(yīng)性矩陣得到初始位姿解；其中，不同的初始位姿解對應(yīng)的核點不同；利用平面誘導(dǎo)視差束法，從初始位姿解對應(yīng)的核點中確定目標核點；確定目標核點對應(yīng)的基礎(chǔ)矩陣，并分解得到目標位姿解。本方案提供的空間非合作目標的位姿解算方法有效解決了現(xiàn)有空間非合作目標姿態(tài)反演信息不準確和不穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種空間非合作目標的位姿解算方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種空間非合作目標的位姿解算方法，其特征在于，包括：獲取非合作目標的待處理影像；確定相鄰所述待處理影像之間的同名特征點，并計算得到單應(yīng)性矩陣，包括：對所述待處理影像進行特征提取，得到特征點；對相鄰所述待處理影像進行同名特征點匹配，得到相鄰所述待處理影像之間的同名特征點；根據(jù)所述同名特征點，基于AC-RANSAC算法計算得到所述單應(yīng)性矩陣；根據(jù)所述單應(yīng)性矩陣得到初始位姿解；其中，不同的所述初始位姿解對應(yīng)的核點不同；利用平面誘導(dǎo)視差束法，從所述初始位姿解對應(yīng)的核點中確定目標核點，包括：獲取所述初始位姿解對應(yīng)的核點；根據(jù)預(yù)設(shè)點位誤差繪制所述同名特征點對應(yīng)的平面誘導(dǎo)視差束；確定每個所述核點落入所述平面誘導(dǎo)視差束的次數(shù)，并篩選出對應(yīng)次數(shù)最多的第一核點；其中，所述次數(shù)不高于所述同名特征點的數(shù)量；判斷所述第一核點對應(yīng)的次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；若是，則確定所述第一核點為目標核點；確定所述目標核點對應(yīng)的基礎(chǔ)矩陣，并分解得到目標位姿解。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京環(huán)境特性研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區(qū)永定路50號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。