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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航天易聯(lián)科技發(fā)展有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種空地聯(lián)合多維判決的光纖定位型周界報(bào)警系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116071879B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310057344.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08B13/12；該發(fā)明授權(quán)一種空地聯(lián)合多維判決的光纖定位型周界報(bào)警系統(tǒng)及方法是由左曉軍;王學(xué)良;趙光貞;張艾倫;李平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種空地聯(lián)合多維判決的光纖定位型周界報(bào)警系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種空地聯(lián)合多維判決的光纖定位型周界報(bào)警系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括沿周界鋪設(shè)的光纜和激光發(fā)生監(jiān)控裝置，鋪設(shè)的光纜分為護(hù)欄感應(yīng)光纜與地面感應(yīng)光纜；所述方法包括：步驟1：分別同步獲取雙纜振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)并對(duì)雙纜振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行有效確認(rèn)；步驟2：對(duì)確認(rèn)有效的雙纜振動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行特征值提取；步驟3：根據(jù)提取的特征值對(duì)雙纜振動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行報(bào)警分類(lèi)識(shí)別；步驟4：根據(jù)雙纜振動(dòng)信號(hào)的分類(lèi)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行互補(bǔ)探測(cè)判斷。本發(fā)明采用雙纜互補(bǔ)探測(cè)方式，形成空地多維度監(jiān)測(cè)，加大了防護(hù)面積，同時(shí)結(jié)合雙纜對(duì)入侵事件探測(cè)響應(yīng)判斷，提高了報(bào)警準(zhǔn)確率，并且增強(qiáng)了抗突發(fā)事件能力，提高了工作效率，達(dá)到安全防護(hù)的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種空地聯(lián)合多維判決的光纖定位型周界報(bào)警系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種空地聯(lián)合多維判決的光纖定位型周界報(bào)警方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟1：分別同步獲取護(hù)欄感應(yīng)光纜振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)和地面感應(yīng)光纜振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)，并對(duì)雙纜振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行有效確認(rèn)；所述對(duì)雙纜振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行有效確認(rèn)的具體過(guò)程為：1將分別采集到的雙纜振動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行分幀，護(hù)欄感應(yīng)光纜振動(dòng)信號(hào)分幀后得到的信號(hào)序列記為xin，地面感應(yīng)光纜振動(dòng)信號(hào)分幀后得到的信號(hào)序列記為yin；2計(jì)算信號(hào)xin、yin的短時(shí)能量值： 其中：a為常數(shù)；或3設(shè)定xin、yin信號(hào)的高低門(mén)限值，并統(tǒng)計(jì)信號(hào)超過(guò)高低門(mén)限值的次數(shù)分別為A1、A2；4統(tǒng)計(jì)xin、yin信號(hào)中振動(dòng)幀的個(gè)數(shù)，對(duì)于xin、yin信號(hào)，取其后續(xù)連續(xù)的多幀信號(hào)，組成振動(dòng)數(shù)組，振動(dòng)數(shù)組含振動(dòng)信息的個(gè)數(shù)記為B1、B2；5計(jì)算信號(hào)比值差異系數(shù)C1，C2： 其中：Qk為振動(dòng)數(shù)組中第k個(gè)振動(dòng)幀的比值；為振動(dòng)數(shù)組中第k個(gè)振動(dòng)幀的平均值；6分別設(shè)定短時(shí)能量值，A1、A2，B1、B2，C1、C2的篩選閾值，當(dāng)短時(shí)能量值，A1、A2，B1、B2，C1、C2均大于各自設(shè)定的篩選閾值時(shí)，則確認(rèn)雙纜的振動(dòng)信號(hào)有效；步驟2：對(duì)確認(rèn)有效的雙纜振動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行特征值提取；所述對(duì)確認(rèn)有效的雙纜振動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行特征值提取的具體過(guò)程為：1將采集到的確認(rèn)有效的雙纜振動(dòng)信號(hào)序列定義為Di＝xt，i＝1，2，3……；2將在雙纜振動(dòng)信號(hào)中獲取到的極大值與極小值序列分別定義為Ki與Mi，其中，Ki與Mi中的值為Di中極大值或極小值點(diǎn)所在的橫坐標(biāo)值；3構(gòu)建順序統(tǒng)計(jì)濾波器，設(shè)定輸入為{Xa}，輸出為{Ya}，則窗口大小為：L＝2ω+1，其中ω為相鄰極值點(diǎn)間的最小距離，采用順序統(tǒng)計(jì)濾波器分別計(jì)算ki與Mi中的極值點(diǎn)間距最小值，以2ω+1為步長(zhǎng)，獲取Ki、Mi的包絡(luò)，記為KB、MB；4獲取得到包絡(luò)均值線：Si＝KB+MB2；采用均值平滑濾波器對(duì)Si曲線進(jìn)行平滑處理使其連續(xù)，平滑后的均值曲線表示為：其中zt為寬口長(zhǎng)度為ω的包絡(luò)線；5計(jì)算本征模態(tài)函數(shù)：Fi＝Di-Si；i＝i+1；Di＝Si-1，當(dāng)濾波器窗口大小＞Di長(zhǎng)度的13或者Di的極值點(diǎn)數(shù)小于3時(shí)截止，反之則重復(fù)執(zhí)行步驟2～5；6達(dá)到截止條件后，將原始信號(hào)分解為N個(gè)本征模態(tài)分量及一個(gè)余量R，表示為： 7計(jì)算各個(gè)模態(tài)分量的峭度，計(jì)算公式為： 其中：μ表示信號(hào)平均值；σ表示信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)差；模態(tài)分量的峭度為特征值；步驟3：根據(jù)提取的特征值對(duì)雙纜振動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行報(bào)警分類(lèi)識(shí)別；步驟4：根據(jù)雙纜振動(dòng)信號(hào)的分類(lèi)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行互補(bǔ)探測(cè)判斷：首先判斷雙纜是否存在斷纜，根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)雙纜識(shí)別結(jié)果進(jìn)行如下處理：1如果現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有發(fā)生光纜斷開(kāi)事故，則雙纜識(shí)別結(jié)果取與操作；2如果雙纜中任意一條光纜發(fā)生斷纜情況，則斷纜之后的范圍內(nèi)做或處理，斷纜前位置做與處理。

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