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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利基于復合材料三維編織裝備的周向紗植入裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116288916B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310109607.2，技術領域涉及：D04C3/48；該發明授權基于復合材料三維編織裝備的周向紗植入裝置及方法是由單忠德;劉家樂;孫正;孫憲鵬設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于復合材料三維編織裝備的周向紗植入裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于復合材料三維編織裝備的周向紗植入裝置及方法，其中，周向紗植入裝置通過周向RGV張力自適應紗線供給裝置19、周向紗軌道伸縮裝置23、周向RGV張力自適應紗線供給啟停控制裝置7的配合控制，實現了周向紗的自動化植入方案。通過周向RGV張力自適應紗線供給裝置19帶動周向紗圍繞芯模周向運動，周向紗軌道伸縮裝置23、周向RGV張力自適應紗線供給啟停控制裝置7的配合控制，協調底盤空間及紗線空間軌跡，完成整體周向紗自動化方案植入裝置及方法。

本發明授權基于復合材料三維編織裝備的周向紗植入裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于復合材料三維編織裝備的周向紗植入裝置，其特征在于，包括圓環形的底盤、安裝于底盤上的若干周向RGV張力自適應紗線供給啟停裝置（7）、安裝于底盤上的若干周向紗軌道伸縮裝置（23）、周向RGV張力自適應紗線供給裝置（19）；所述若干周向RGV張力自適應紗線供給啟停裝置均勻的圍繞圓環形的底盤安裝，且相鄰兩個周向RGV張力自適應紗線供給啟停裝置之間設置數個周向紗軌道伸縮裝置；所述周向RGV張力自適應紗線供給啟停裝置在底盤上自外向內延伸，若干周向紗軌道伸縮裝置同樣在底盤上自外向內延伸，且周向RGV張力自適應紗線供給啟停裝置的內端設置有位于同一圓周上的第一軌道單元，周向紗軌道伸縮裝置的內端設置有可收縮或打開的第二軌道單元（20）；當所有的周向紗軌道伸縮裝置中的第二軌道單元打開時，所有第一軌道單元及第二軌道單元通過首尾相接方式組成完整的圓環軌道；所述周向RGV張力自適應紗線供給裝置安裝于圓環軌道上并沿繞圓環軌道移動；所述周向紗軌道伸縮裝置包括套筒、位于套筒內的伸縮桿、安裝于伸縮桿前端第二軌道單元，所述第二軌道單元包括兩個子軌道段，該兩個子軌道段的同一端均鉸接于伸縮桿前端，當伸縮桿回收時，兩個子軌道段并排的收縮于套筒內；當伸縮桿伸出時，兩子軌道段向外打開形成弧形軌道，該弧形軌道作為圓環軌道的組成部分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210049 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。