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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京主線科技有限公司申請的專利車道線交叉點檢測的方法、系統(tǒng)及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116363616B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310310335.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)車道線交叉點檢測的方法、系統(tǒng)及介質(zhì)是由陳建松;孫雁宇;張?zhí)炖?王超設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車道線交叉點檢測的方法、系統(tǒng)及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N車道線交叉點檢測的方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。該方法可應(yīng)用于港口、礦山、高速或園區(qū)等場景。該方法包括：接收車載攝像裝置發(fā)送的待檢測圖像，并識別待檢測圖像中的車道線；對識別到的車道線進行曲線擬合，以得到對應(yīng)的車道線曲線；對于每一車道線曲線，確定車道線曲線各個位置對應(yīng)的車道線標定寬度；根據(jù)每一車道線曲線以及每一車道線曲線各個位置對應(yīng)的車道線標定寬度，對待檢測圖像進行特征提取，以得到對應(yīng)的特征圖像；將特征圖像輸入至交叉點檢測模型中，并根據(jù)交叉點檢測模型輸出的結(jié)果，確定待檢測圖像中車道線的交叉點。本申請的方法，降低了車輛駕駛系統(tǒng)安裝成本，并提高了系統(tǒng)檢測的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)車道線交叉點檢測的方法、系統(tǒng)及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車道線交叉點檢測的方法，其特征在于，包括：接收車載攝像裝置發(fā)送的待檢測圖像，并識別所述待檢測圖像中的車道線；對識別到的車道線進行曲線擬合，以得到對應(yīng)的車道線曲線；對于每一車道線曲線，確定所述車道線曲線各個位置對應(yīng)的車道線標定寬度；根據(jù)每一所述車道線曲線以及每一所述車道線曲線各個位置對應(yīng)的車道線標定寬度，對所述待檢測圖像進行特征提取，以得到對應(yīng)的特征圖像；將所述特征圖像輸入至交叉點檢測模型中，以得到所述特征圖像對應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)目個區(qū)域的檢測結(jié)果；根據(jù)所述預(yù)設(shè)數(shù)目個區(qū)域的檢測結(jié)果，確定所述待檢測圖像中車道線的交叉點；所述檢測結(jié)果包括交叉點存在概率以及各交叉點類型概率，相應(yīng)的，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)數(shù)目個區(qū)域的檢測結(jié)果，確定所述待檢測圖像中車道線的交叉點，具體包括：對于每一所述區(qū)域，根據(jù)所述區(qū)域?qū)?yīng)的交叉點存在概率，確定所述區(qū)域是否存在車道線交叉點；若所述區(qū)域存在車道線交叉點，則根據(jù)所述車道線交叉點對應(yīng)的各交叉點類型概率，確定所述車道線交叉點對應(yīng)的交叉點類型；根據(jù)每一所述區(qū)域?qū)?yīng)的車道線交叉點，以及所述車道線交叉點對應(yīng)的交叉點類型，確定所述待檢測圖像中車道線的交叉點；其中，所述交叉點類型包括：右側(cè)匯出類型、右側(cè)匯入類型、左側(cè)匯出類型、左側(cè)匯入類型。

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