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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州密卡特諾精密機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專利一種定位夾持機(jī)構(gòu)及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119142807B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411642699.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種定位夾持機(jī)構(gòu)及控制方法是由王巖;周飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種定位夾持機(jī)構(gòu)及控制方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及夾持機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，且特別涉及一種定位夾持機(jī)構(gòu)，該定位夾持機(jī)構(gòu)用于夾取料盒，料盒包括第一受壓面和第二受壓面，第一受壓面與第二受壓面平行，所述第一受壓面與所述第二受壓面的距離被定義為目標(biāo)長(zhǎng)度，包括工裝件和夾持組件，其中，工裝件的一側(cè)沿一直線方向開設(shè)有定位凹槽。該定位夾持機(jī)構(gòu)由于采用了在工裝件一側(cè)設(shè)置定位凹槽的技術(shù)手段，使料盒在定位凹槽內(nèi)穩(wěn)定定位，并且，夾持組件在預(yù)夾持狀態(tài)下，料盒與夾持件之間存在目標(biāo)間隙，且目標(biāo)間隙小于定位凹槽的深度，所以，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中料盒在夾持初期因未被夾持緊固而導(dǎo)致滑移的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了夾持過(guò)程中的穩(wěn)定性和定位的精準(zhǔn)性，確保料盒在轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工作站時(shí)能精確放置。

本發(fā)明授權(quán)一種定位夾持機(jī)構(gòu)及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定位夾持機(jī)構(gòu)，用于夾取料盒，料盒包括第一受壓面和第二受壓面，第一受壓面與第二受壓面平行，第一受壓面與第二受壓面的距離被定義為目標(biāo)長(zhǎng)度，其特征在于，包括：工裝件，工裝件的一側(cè)沿一直線方向開設(shè)有定位凹槽，以為料盒提供放置空間，定位凹槽的深度被定義為導(dǎo)向長(zhǎng)度，并且，當(dāng)料盒置于定位凹槽內(nèi)時(shí)，料盒的第二受壓面和定位凹槽內(nèi)與槽口相對(duì)朝向的內(nèi)壁抵接，且料盒的周側(cè)與定位凹槽的周側(cè)內(nèi)壁貼合，其中，定位凹槽與料盒的第二受壓面相貼合的內(nèi)壁處開設(shè)有避讓槽；夾持組件，包括：第一夾持件，包括第一夾持面；第二夾持件，受控地移動(dòng)，第二夾持件包括第二夾持面，第二夾持面位于第二夾持件朝向第一夾持件的一側(cè)，且第二夾持面與第一夾持面平行設(shè)置，第二夾持面與第一夾持面之間的區(qū)域被定義為夾持區(qū)域，第二夾持件被配置為朝靠近第一夾持件的方向移動(dòng)或朝背離第一夾持件的方向移動(dòng)；其中，夾持組件包括預(yù)夾持狀態(tài)，夾持組件處于預(yù)夾持狀態(tài)時(shí)，置于定位凹槽內(nèi)的料盒處于夾持區(qū)域，第二夾持件位于避讓槽內(nèi)，第一夾持件的第一夾持面與料盒的第一受壓面之間留有目標(biāo)間隙，目標(biāo)間隙小于導(dǎo)向長(zhǎng)度；定位凹槽與料盒的第二受壓面相貼合的內(nèi)壁為一平面，避讓槽為貫通槽，以在料盒置于定位凹槽內(nèi)時(shí)，使定位凹槽與外界連通，為第二夾持件提供移動(dòng)通道；工裝件包括一安裝平面，定位凹槽開設(shè)在安裝平面?zhèn)龋欢ㄎ粖A持機(jī)構(gòu)還包括：側(cè)定位件，設(shè)置在安裝平面?zhèn)龋瑐?cè)定位件包括定位平面，定位平面與定位凹槽的一內(nèi)側(cè)壁齊平；定位組件，設(shè)置在安裝平面?zhèn)龋ㄎ唤M件包括導(dǎo)輪，導(dǎo)輪受控地移動(dòng)，且導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與定位平面垂直，其中，當(dāng)導(dǎo)輪移至與定位凹槽的距離為最小時(shí)，導(dǎo)輪的邊緣輪廓與定位凹槽的一內(nèi)側(cè)壁相切，且定位凹槽一與導(dǎo)輪邊緣輪廓相切的內(nèi)側(cè)壁和定位凹槽一與定位平面齊平的內(nèi)側(cè)壁相對(duì)朝向設(shè)置。

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