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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種抵御無界FDIA的直流微電網分布式控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119275803B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411807515.2，技術領域涉及：H02J1/00；該發明授權一種抵御無界FDIA的直流微電網分布式控制方法是由于淼;蘇子驥;趙競涵;張欣;陸玲霞設計研發完成，并于2024-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種抵御無界FDIA的直流微電網分布式控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種抵御無界FDIA的直流微電網分布式控制方法，在直流微電網二次控制輸出遭遇FDIA，使系統偏離額定運行狀態時，本發明方法通過設計的分布式補償器可根據全局誤差信號自適應對攻擊量進行補償，使系統在遭受FDIA時逐漸恢復額定運行狀態。本發明無需額外布置通信網絡，也不需要大量數據進行神經網絡訓練，實施成本低且對本地控制無要求，適用范圍廣，可以有效提升直流微電網的彈性。

本發明授權一種抵御無界FDIA的直流微電網分布式控制方法在權利要求書中公布了：1.一種抵御無界FDIA的直流微電網分布式控制方法，其特征在于，包括：獲取當前時刻直流微電網各分布式電源的直流側輸出電流、直流電壓及上一時刻直流電壓參考值并通過通信網絡進行共享；各分布式電源基于獲取的直流側輸出電流、直流電壓及上一時刻直流電壓參考值利用分布式補償器對攻擊量進行分布式估計；各分布式電源基于分布式補償器得到的結果補償到分布式電源二次控制輸出，直流微電網各分布式電源基于對應的補償后的二次控制輸出進行控制，從而實現抵御虛假數據注入攻擊的控制目標；其中，所述分布式補償器是基于將抵御未知無界攻擊的直流微電網分布式二次控制問題轉化為在面臨未知無界攻擊時各分布式電源的一致性控制問題的一階系統構建獲得，具體如下：對含未知無界攻擊的二次控制輸出表達式求導，如下： 上標·表示對應符號的導數；為額定直流電壓，為第i個分布式電源經二次控制后的直流電壓參考值，io,i為第i個分布式電源直流側輸出電流，ri為第i個分布式電源對應變流器的下垂系數；aatk,i為未知無界攻擊；式中Ni為所有與第i個分布式電源通信的分布式電源集合；aij為描述網絡連接性的變量，若第i個分布式電源和第j個分布式電源連通則aij＝1，否則aij＝0；ko,i和bo,i為待定系數；令中間參數并代入求導后的含未知無界攻擊的二次控制輸出表達式引入vdc,i的導數，得到第二求導后的含未知無界攻擊的二次控制輸出表達式；其中分別表示第i個分布式電源經二次控制后的直流電壓參考值及直流電壓；vdc,i的導數通過對應第i個分布式電源對直流母線平均電壓的估計值反向表達代入，具體如下： 其中表示估計值對時間的一階導數，vdc,i表示第i個分布式電源的直流電壓，穩態時，各DG節點的將會趨于一致，且等于各節點實際直流電壓vdc,i的平均值；μi為平均電壓估計的輔助控制量；β1,i,β2,i,β3,i為待定系數；再將不含未知無界攻擊的二次控制輸出表達式代入第二求導后的含未知無界攻擊的二次控制輸出表達式得到第三求導后的含未知無界攻擊的二次控制輸出表達式即得到所述一階系統；所述第三求導后的含未知無界攻擊的二次控制輸出表達式，具體如下： 式中，下標i是分布式電源的索引，上標·表示對應參數的導數，為輔助控制量，為第i個分布式電源對直流母線平均電壓的估計值，io,i為第i個分布式電源直流側輸出電流，ri為第i個分布式電源對應變流器的下垂系數，為額定直流電壓，aij為描述網絡連接性的變量，若第i個分布式電源和第j個分布式電源連通則aij＝1，否則aij＝0；Ni為所有與第i個分布式電源通信的分布式電源集合；ko,i和bo,i為系數，aatk,i表示未知無界攻擊；xi是輔助變量；所述分布式補償器是基于將抵御未知無界攻擊的直流微電網分布式二次控制問題轉化為在面臨未知無界攻擊時各分布式電源的一致性控制問題的一階系統觀測估計獲得，具體如下：式中，分別為對的估計值；為補償后的二次控制輸出；ki,λi,bi為參數；ρi是全局誤差，穩態時，在ρi的作用下，對xi的估計會逼近xi，而是由全局誤差ρi進行自適應估計得到的；若aatk,i≠0，則ρi無法趨于0，從而根據ρi進行調整，直至ρi趨于0；其中，通過采用ρi表示的導數，進而實現自適應估計得到所述ρi表示的導數滿足如下條件：當ρi0時，當ρi≤0時，

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