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龍圖騰網(wǎng)恭喜科大訊飛(蘇州)科技有限公司申請(qǐng)的專利機(jī)器人控制方法及相關(guān)裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119304891B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411839803.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法及相關(guān)裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)是由龔駿;陳佳文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)器人控制方法及相關(guān)裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人控制方法及相關(guān)裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，機(jī)器人控制方法包括：獲取機(jī)器人在當(dāng)前待取商品的碼放處當(dāng)前拍攝圖像；基于當(dāng)前拍攝圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到當(dāng)前待取商品的若干圖像區(qū)域及其置信度，基于參考拍攝圖像的檢測(cè)分析結(jié)果和當(dāng)前拍攝圖像的質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，得到檢測(cè)閾值；基于檢測(cè)閾值和圖像區(qū)域的置信度分別對(duì)各個(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行篩選，得到當(dāng)前待取商品的若干目標(biāo)區(qū)域；基于若干目標(biāo)區(qū)域的第一數(shù)量和待取貨訂單中當(dāng)前待取商品的第二數(shù)量之間關(guān)系，至少控制機(jī)器人是否反饋缺貨提示。上述方案，能夠在盡可能地確保機(jī)器人執(zhí)行缺貨檢測(cè)的準(zhǔn)確性前提下，降低硬件成本和算法復(fù)雜度。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法及相關(guān)裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人控制方法，其特征在于，包括：獲取機(jī)器人在當(dāng)前待取商品的碼放處當(dāng)前拍攝圖像；基于所述當(dāng)前拍攝圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到所述當(dāng)前待取商品的若干圖像區(qū)域及其置信度，基于參考拍攝圖像的檢測(cè)分析結(jié)果和所述當(dāng)前拍攝圖像的質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，得到檢測(cè)閾值；其中，所述參考拍攝圖像為所述機(jī)器人執(zhí)行所述目標(biāo)檢測(cè)的歷史拍攝圖像，所述檢測(cè)分析結(jié)果表征目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)程度，所述質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果表征圖像質(zhì)量的高低程度；基于所述檢測(cè)閾值和所述圖像區(qū)域的置信度分別對(duì)各個(gè)所述圖像區(qū)域進(jìn)行篩選，得到所述當(dāng)前待取商品的若干目標(biāo)區(qū)域；基于所述若干目標(biāo)區(qū)域的第一數(shù)量和待取貨訂單中所述當(dāng)前待取商品的第二數(shù)量之間關(guān)系，至少控制所述機(jī)器人是否反饋缺貨提示；其中，所述基于參考拍攝圖像的檢測(cè)分析結(jié)果和所述當(dāng)前拍攝圖像的質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，得到檢測(cè)閾值，包括：基于所述當(dāng)前拍攝圖像的質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，得到初始閾值；基于所述參考拍攝圖像的檢測(cè)分析結(jié)果調(diào)整所述初始閾值，得到所述檢測(cè)閾值。

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