恭喜山東高輝機電科技有限公司;錫林郭勒盟蒙東礦業有限責任公司田元武獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜山東高輝機電科技有限公司;錫林郭勒盟蒙東礦業有限責任公司申請的專利一種皮帶機異物剔除裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119408926B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510024977.5,技術領域涉及:B65G43/08;該發明授權一種皮帶機異物剔除裝置是由田元武;劉立虎;魏東;張立清設計研發完成,并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種皮帶機異物剔除裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及皮帶機領域,尤其涉及一種皮帶機異物剔除裝置,包括輸送帶,輸送帶側面通過支腿依次固定安裝有第一視覺單元、調節機構、第二視覺單元和夾取機構;第一視覺單元和第二視覺單元結構相同,分別包括相機和測距儀,用于檢測異物和測量異物的高度值;調節機構用于調節異物的位置,使得第二視覺單元能夠更加精準的對異物進行識別和測量,夾取機構用于異物的夾取和剔除。本發明通過調節機構對初次識別出的異物進行位置調整,并在位置調整后再次進行識別判定,從而增強了異物識別的準確性,避免識別遺漏導致的異物剔除不干凈,或者識別錯誤導致的物料浪費等問題。
本發明授權一種皮帶機異物剔除裝置在權利要求書中公布了:1.一種皮帶機異物剔除裝置,其特征在于:包括輸送帶(101),所述輸送帶(101)側面通過支腿(102)依次固定安裝有第一視覺單元(103)、調節機構(200)、第二視覺單元(104)和夾取機構(300);所述第一視覺單元(103)和所述第二視覺單元(104)結構相同,分別包括相機(106)和測距儀(107);所述調節機構(200)和所述夾取機構(300)分別通過位移機構(400)安裝在所述支腿(102)上,所述位移機構(400)用于驅動所述調節機構(200)和夾取機構(300)在垂直于所述輸送帶(101)的水平方向和豎直方向上往復滑動;所述調節機構(200)包括轉盤(201),所述轉盤(201)與安裝盤(206)轉動連接,所述安裝盤(206)與支撐軸(207)固定,所述支撐軸(207)與調節板(208)中部鉸接,調節板(208)與電動伸縮桿(209)第一端鉸接,所述電動伸縮桿(209)第二端與安裝盤(206)鉸接;所述調節板(208)上安裝有第二電機(210),所述第二電機(210)的輸出端與第一帶輪(211)同軸固定,所述第一帶輪(211)通過若干傳動皮帶(212)與第二帶輪(213)帶傳動,所述第二帶輪(213)轉動安裝在所述調節板(208)上;所述夾取機構(300)包括安裝板(301),所述安裝板(301)上安裝有電缸(303),所述電缸(303)的輸出端與夾板(310)驅動連接;所述第一視覺單元(103)、調節機構(200)、第二視覺單元(104)、夾取機構(300)和所述位移機構(400)分別與控制器(500)信號連接,所述控制器(500)固定安裝在所述輸送帶(101)的側面。
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