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龍圖騰網恭喜山東博申石油科技有限公司申請的專利一種推靠式旋轉導向系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119466583B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510056742.4，技術領域涉及：E21B7/06；該發明授權一種推靠式旋轉導向系統是由蔣勝君;李作帥;李超剛;呂玉鵬;孫奇明;李湘舟設計研發完成，并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種推靠式旋轉導向系統在說明書摘要公布了：本發明涉及鉆井旋轉導向領域，特別涉及一種推靠式旋轉導向系統，包括旋轉筒以及其下端安裝的鉆頭，旋轉筒上端鉸接有支撐筒，支撐筒內壁設置有環形圈，環形圈內轉動設置有主軸，主軸底部設置有連接組件，并通過連接組件與旋轉筒相鉸接，本發明中的主軸轉動時，內齒圈也隨之轉動，并通過傳動齒輪帶動傳動筒轉動；傳動筒內的驅動軸在構造板和構造槽的配合下，帶動驅動齒輪與擺動齒輪嚙合，從而實現轉軸的轉動，最終帶動鉆頭擺動，因此本發明無需外部液壓設備，減少了系統的復雜性和體積，同時也降低了成本和維護難度。

本發明授權一種推靠式旋轉導向系統在權利要求書中公布了：1.一種推靠式旋轉導向系統，包括旋轉筒以及其下端安裝的鉆頭，其特征在于：旋轉筒上端鉸接有支撐筒，支撐筒內壁設置有環形圈，環形圈內轉動設置有主軸，主軸底部設置有連接組件，并通過連接組件與旋轉筒相鉸接；連接組件包括開設在旋轉筒頂部的安裝槽，安裝槽內通過螺栓固定的方式安裝有安裝板，主軸的底部與安裝板通過萬向節傳動的方式相連接；安裝板上端轉動設置有轉動圈，轉動圈上端對稱設置有錐形板，錐形板中部設置有轉軸，且轉軸的兩側與支撐筒的內壁呈轉動連接，支撐筒外側還對稱開設有擺動槽；轉軸外側還設置有用于驅使其進行轉動的驅動單元，驅動單元包括套設在轉軸兩側的擺動齒輪，環形圈內開設有環形腔，主軸外側套設有位于環形腔內的內齒圈，且環形圈下側轉動穿設有傳動筒，傳動筒位于環形腔的一側套設有與內齒圈相嚙合的傳動齒輪；傳動筒內滑動設置有驅動軸，驅動軸位于傳動筒外的一端套設有驅動齒輪，且一側的驅動齒輪與相鄰的擺動齒輪相嚙合；兩個所述驅動軸的水平高度不一致；支撐筒內部設置有用于驅使驅動軸進行上下移動的驅動組件，驅動組件包括設置在支撐筒內壁上的支撐板，支撐板端部設置有橫板，橫板上開設有三個矩形槽，兩側的矩形槽均轉動插設有橫軸，橫軸外側套設有位于對應矩形槽內的撥動齒輪；驅動軸外側開設有數個沿其延伸段均勻分布的撥動槽，且兩個撥動齒輪分別與對應驅動軸外側的撥動槽相嚙合；滑動槽對稱開設在支撐筒的內壁中，且滑動槽內滑動設置有彎折板，彎折板之間通過連接板相互連接，轉軸的外側對稱開設有數個沿其軸心均勻分布的平面，且彎折板的一側設置有與該平面相對應的卡接板，卡接板為記憶形狀效應的彈性材料，彎折板上側還設置有被動弧板，對應的驅動齒輪下側設置有主動弧板，且一側的主動弧板與對應的被動弧板相接觸，一側的彎折板位于滑動槽的一側開設有限位槽，滑動槽內設置有位于限位槽內的限位板，且限位板與限位槽之間設置有復位拉簧。

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