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龍圖騰網恭喜中國極地研究中心(中國極地研究所)申請的專利一種基于無人機協作的潛標回收方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119460105B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510051567.X，技術領域涉及：B64D1/22；該發明授權一種基于無人機協作的潛標回收方法是由沈悅;肖志民;謝海翔;裴佳豪設計研發完成，并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機協作的潛標回收方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于無人機協作的潛標回收方法，應用于潛標回收技術領域，該潛標回收方法包括如下步驟：回收系統組裝，包括：將電動掛鉤可脫離地附接在無人機下部，將牽引纜繩的一端穿過閉合的電動掛鉤并系接一打撈鉤；拋鉤前無人機就位，包括：操控無人機攜帶電動掛鉤以及懸掛在該掛鉤上的牽引纜繩緩速飛行至目標拋鉤位置上方；執行正常拋鉤與潛標打撈回收，包括：操控無人機下降至作業高度，控制電動掛鉤打開，若掛鉤正常打開釋放牽引纜繩使打撈鉤在重力作用下落入目標拋鉤位置，然后通過回拉牽引纜繩使打撈鉤始終勾住潛標直至完成打撈回收，該回收方法具有首次潛標回收成功率高的優點。

本發明授權一種基于無人機協作的潛標回收方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機協作的潛標回收方法，用于在回收船上對已上浮海面的潛標錨系進行回收，其特征在于，包括如下步驟：回收系統組裝，包括：將一電動掛鉤可脫離地附接在無人機下部，將一牽引纜繩的一端穿過閉合的電動掛鉤并系接一打撈鉤；回收船就位，具體為回收船駛入并停留在作業距離內并且保持船體與潛標基本上處于相對平行；拋鉤前無人機就位，包括：操控無人機攜帶電動掛鉤以及懸掛在該掛鉤上的牽引纜繩緩速飛行至目標拋鉤位置上方，所述目標拋鉤位置為最接近頭球的一組浮球的上方并在水平方向上位于潛標錨系的遠船側，就位時牽引纜繩以電動掛鉤的掛鉤部位為分界點分為拋鉤段和牽引段，牽引段的一側由協纜人員輔助牽拉，拋鉤段的下端連接打撈鉤；執行正常拋鉤與潛標打撈回收，包括：操控無人機下降至作業高度，控制電動掛鉤打開，若掛鉤正常打開釋放牽引纜繩使打撈鉤在重力作用下落入目標拋鉤位置，然后通過回拉牽引纜繩使打撈鉤始終勾住潛標直至完成打撈回收，若掛鉤無法正常打開，則執行下一步；執行應急拋鉤與潛標打撈回收，包括：操控無人機迅速拉升直至電動掛鉤與無人機之間的附接部位受到的力大于其接合強度而使電動掛鉤脫離無人機從而釋放牽引纜繩使打撈鉤在重力作用下落入目標拋鉤位置；然后通過回拉牽引纜繩使打撈鉤始終勾住潛標直至完成打撈回收；在所述執行應急拋鉤與潛標打撈回收的步驟中，當操控無人機迅速拉升時所述打撈鉤位于潛標的上方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國極地研究中心(中國極地研究所)，其通訊地址為：200135 上海市浦東新區浦東金橋路451號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。