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龍圖騰網恭喜蘇州元腦智能科技有限公司申請的專利航空器控制方法、計算機程序產品、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119649654B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510157666.6，技術領域涉及：G08G5/59；該發明授權航空器控制方法、計算機程序產品、設備和存儲介質是由朱朋設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本航空器控制方法、計算機程序產品、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種航空器控制方法、計算機程序產品、設備和存儲介質。方法包括：獲取航空器許可飛行空域的多個邊界點，基于多個邊界點確定第一電子圍欄；基于第一電子圍欄確定第二電子圍欄，對第二電子圍欄進行縮放劃分，得到多個子電子圍欄；獲取航空器坐標，計算航空器坐標與第二電子圍欄的每一條邊界的距離值；遍歷所有的航空器坐標與第二電子圍欄的每一條邊界之間的距離值，將數值最小的距離值作為目標距離值，并將參與目標距離值計算的邊界作為目標邊界；基于目標距離值以及目標邊界確定航空器所在的目標子電子圍欄，并獲取目標子電子圍欄對應的目標控制策略，基于目標控制策略對航空器的航行進行控制。采用本方法能夠節約航空器控制成本。

本發明授權航空器控制方法、計算機程序產品、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種航空器控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取航空器許可飛行空域的多個邊界點，基于多個邊界點確定第一電子圍欄；基于第一電子圍欄確定第二電子圍欄，對第二電子圍欄進行縮放劃分，得到多個子電子圍欄；獲取航空器坐標，計算航空器坐標與第二電子圍欄的每一條邊界的距離值；遍歷所有的航空器坐標與第二電子圍欄的每一條邊界之間的距離值，將數值最小的距離值作為目標距離值，并將參與目標距離值計算的邊界作為目標邊界；基于目標距離值以及目標邊界確定航空器所在的目標子電子圍欄，并獲取目標子電子圍欄對應的目標控制策略，基于所述目標控制策略對航空器的航行進行控制；若所述航空器數量為多個，從多個航空器中隨機選取任一航空器作為參考航空器，將多個航空器中除參考航空器之外的航空器作為其他航空器；基于參考航空器的待飛行軌跡生成參考航空器的時間與位置變化圖，進而選取參考航空器的目標時間節點的位置突變點；基于每一位置突變點的其他航空器相較于參考航空器的相對位置確定每一目標時間節點的參考航空器的電子圍欄；其中，確定每一目標時間節點的參考航空器的電子圍欄包括：將所述每一位置突變點的其他航空器相較于參考航空器的相對位置作為放大節點；獲取參考航空器每一位置突變點的相鄰其他航空器以及相鄰其他航空器與參考航空器的距離值，基于所述相鄰其他航空器與參考航空器的距離值對放大節點進行放大，形成每一目標時間節點的參考航空器的電子圍欄。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州元腦智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中經濟開發區郭巷街道官浦路1號9幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。