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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市愛(ài)保護(hù)科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利低功耗多重定位智能終端定位軌跡糾偏方法、系統(tǒng)及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119665955B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510179542.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/16；該發(fā)明授權(quán)低功耗多重定位智能終端定位軌跡糾偏方法、系統(tǒng)及介質(zhì)是由胡軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本低功耗多重定位智能終端定位軌跡糾偏方法、系統(tǒng)及介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種低功耗多重定位智能終端定位軌跡糾偏方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，所述方法包括監(jiān)測(cè)用戶(hù)的加速度數(shù)據(jù)，當(dāng)其超出預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，判斷用戶(hù)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則此時(shí)為T(mén)0時(shí)刻，獲取T0時(shí)刻數(shù)據(jù)包；進(jìn)行初步定位，得到初步定位結(jié)果，獲取GIS數(shù)據(jù)，根據(jù)初步定位結(jié)果和GIS數(shù)據(jù)計(jì)算得到T0時(shí)刻的初始化定位信息，記錄此時(shí)位置為T(mén)0時(shí)刻定位點(diǎn)，獲取此時(shí)用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)特征數(shù)據(jù)；獲取Tn時(shí)刻加速度數(shù)據(jù)，選定Tn時(shí)刻定位點(diǎn)，獲取次時(shí)的運(yùn)動(dòng)特征數(shù)據(jù)；當(dāng)用戶(hù)結(jié)束運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，讀取所有的定位點(diǎn)并進(jìn)行校正和模擬，得到模擬軌跡P；將模擬軌跡P與真實(shí)地圖路線(xiàn)進(jìn)行相似度匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定用戶(hù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑。本申請(qǐng)具有降低智能終端定位軌跡功耗并提高精度的效果。

本發(fā)明授權(quán)低功耗多重定位智能終端定位軌跡糾偏方法、系統(tǒng)及介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種低功耗多重定位智能終端定位軌跡糾偏方法，其特征在于，所述低功耗多重定位智能終端定位軌跡糾偏方法包括：S10：持續(xù)監(jiān)測(cè)用戶(hù)的加速度數(shù)據(jù)，當(dāng)所述加速度數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，判斷所述用戶(hù)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，定義此時(shí)的時(shí)刻為T(mén)0時(shí)刻，獲取T0時(shí)刻廣播信號(hào)數(shù)據(jù)并打包為T(mén)0時(shí)刻數(shù)據(jù)包，所述T0時(shí)刻廣播信號(hào)數(shù)據(jù)包括所述T0時(shí)刻的T0藍(lán)牙RSSI、T0WiFiRSSI和T04G基站信息；S20：根據(jù)所述T0時(shí)刻數(shù)據(jù)包進(jìn)行初步定位，得到初步定位結(jié)果，獲取GIS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述初步定位結(jié)果和GIS數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到所述T0時(shí)刻的初始化定位信息，記錄對(duì)應(yīng)的所述用戶(hù)的位置為T(mén)0時(shí)刻定位點(diǎn)，并獲取處于所述T0時(shí)刻定位點(diǎn)時(shí)所述用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)特征數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)特征數(shù)據(jù)包括所述用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和方向變化率；S30：獲取所述用戶(hù)的Tn時(shí)刻加速度數(shù)據(jù)，根據(jù)所述Tn時(shí)刻加速度數(shù)據(jù)選定Tn時(shí)刻定位點(diǎn)，處于并獲取所述Tn時(shí)刻定位點(diǎn)時(shí)所述用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)特征數(shù)據(jù)；S40：當(dāng)所述加速度數(shù)據(jù)低于所述預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，判斷所述用戶(hù)結(jié)束運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，讀取所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的過(guò)程中的所有的定位點(diǎn)，所述定位點(diǎn)包括所述T0定位點(diǎn)和所述Tn定位點(diǎn)；S50：將所有的所述定位點(diǎn)進(jìn)行校正和模擬，得到模擬軌跡P；S60：將所述模擬軌跡P與真實(shí)地圖路線(xiàn)進(jìn)行相似度匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定用戶(hù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑；所述根據(jù)所述T0時(shí)刻數(shù)據(jù)包進(jìn)行初步定位，得到初步定位結(jié)果，獲取GIS數(shù)據(jù)，根據(jù)所述初步定位結(jié)果和GIS數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到T0時(shí)刻的初始化定位信息，具體包括：S21：獲取無(wú)線(xiàn)信號(hào)指紋識(shí)別庫(kù)，將所述T0時(shí)刻數(shù)據(jù)包與所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)指紋識(shí)別庫(kù)進(jìn)行匹配，得到匹配結(jié)果，所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)指紋識(shí)別庫(kù)包括歷史藍(lán)牙RSSI、歷史WiFiRSSI和歷史4G基站信息；S22：根據(jù)所述匹配結(jié)果計(jì)算得到所述用戶(hù)的初步定位結(jié)果；S23：獲取建筑物邊界，將所述初步定位結(jié)果與所述建筑物邊界進(jìn)行匹配，判斷所述用戶(hù)是否處于建筑物內(nèi)部；S24：在所述用戶(hù)處于建筑物內(nèi)部的情況下，查詢(xún)所述用戶(hù)與所述建筑物邊界的最短距離數(shù)據(jù)，得到建筑物邊界距離，根據(jù)所述建筑物邊界距離和所述初步定位結(jié)果，輸出初始化定位位置；S25：在所述用戶(hù)處于建筑物外部的情況下，根據(jù)所述初步定位結(jié)果生成GPS定位輔助文件，根據(jù)所述GPS定位輔助文件進(jìn)行GPS定位，得到初始化定位位置；所述根據(jù)所述Tn時(shí)刻加速度數(shù)據(jù)選定Tn時(shí)刻定位點(diǎn)，具體包括：S31：根據(jù)所述Tn時(shí)刻加速度數(shù)據(jù)計(jì)算得到Tn-1時(shí)刻到所述Tn時(shí)刻所述用戶(hù)的移動(dòng)距離，記為T(mén)n移動(dòng)距離，并根據(jù)所述Tn時(shí)刻加速度數(shù)據(jù)匹配得到Tn移動(dòng)距離閾值；S32：當(dāng)所述Tn移動(dòng)距離達(dá)到所述Tn移動(dòng)距離閾值時(shí)，對(duì)所述用戶(hù)進(jìn)行定位，并記錄所述用戶(hù)的位置為T(mén)n時(shí)刻定位點(diǎn)。

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