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龍圖騰網恭喜韓端科技(深圳)有限公司申請的專利基于人工智能的編程教育機器人控制系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119635687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510181391.X，技術領域涉及：B25J13/00；該發明授權基于人工智能的編程教育機器人控制系統及控制方法是由伍大智;鐘思鋒;翁杰軍;朱光喜;鐘曉流;蒼銳;鐘志剛;譚國勇;殷世非;張亮設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于人工智能的編程教育機器人控制系統及控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及編程教育機器人領域，公開了基于人工智能的編程教育機器人控制系統及控制方法，包括：硬件模塊，其包括多個傳感器組件，用于采集環境數據，所述傳感器包括：攝像頭：用于采集環境的RGB圖像和深度圖像；激光雷達：用于生成環境的三維點云數據；超聲波傳感器：用于近距離障礙物檢測；紅外傳感器：用于低光或黑暗環境中的障礙物檢測；傳感器數據處理模塊，其用于對傳感器采集的環境數據進行預處理，去除噪聲并進行特征提取，以便于后續的深度學習處理深度學習與特征提取模塊。本發明通過深度強化學習和多模態數據融合技術，提升了機器人在復雜環境中的自主學習和決策能力，使其能夠實時適應環境變化并優化行為。

本發明授權基于人工智能的編程教育機器人控制系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.基于人工智能的編程教育機器人控制系統，其特征在于，包括：硬件模塊，其包括多個傳感器組件，用于采集環境數據，所述傳感器包括：攝像頭：用于采集環境的RGB圖像和深度圖像；激光雷達：用于生成環境的三維點云數據；超聲波傳感器：用于近距離障礙物檢測；紅外傳感器：用于低光或黑暗環境中的障礙物檢測；傳感器數據處理模塊，其用于對傳感器采集的環境數據進行預處理，去除噪聲并進行特征提取，以便于后續的深度學習處理；深度學習與特征提取模塊，用于使用深度神經網絡對來自不同傳感器的數據特征進行進一步處理，從中提取重要的環境感知特征；多模態數據融合模塊，其用于將來自不同傳感器的特征數據進行智能融合，以生成更為精準和綜合的環境感知信息；機器人控制與行為決策模塊，其通過深度強化學習算法，根據融合后的環境感知信息做出決策，控制機器人執行任務；路徑規劃與避障模塊，其基于環境感知信息和目標任務，采用路徑規劃算法生成最優路徑，并在路徑執行過程中實時避開障礙物；自適應優化模塊，其根據機器人執行任務的反饋，不斷調整決策策略和控制算法，提升機器人在復雜環境中的表現；編程教育平臺，其為學生提供編程接口，允許學生通過圖形化編程或文本編程控制機器人執行任務，并根據任務執行結果提供實時反饋和評分；所述深度學習與特征提取模塊包括：對圖像數據使用卷積神經網絡提取環境特征，所述卷積神經網絡通過訓練提取與障礙物、目標以及地形相關的深層特征；對LiDAR點云數據使用PointNet++點云處理網絡進行特征提取，以獲得更精確的空間感知信息；所述多模態數據融合方式如下： 其中，為來自第i個傳感器的特征，d為提取特征的維度，αi為傳感器i對應的權重，表示傳感器的權重系數，權重αi通過自注意力機制動態計算，調整每個傳感器在多模態融合中的貢獻，N為傳感器的總數，是融合后的特征向量，結合了所有傳感器的特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人韓端科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市龍崗區龍城街道回龍埔社區天健創智天地1棟301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。