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龍圖騰網(wǎng)恭喜沈陽中德開網(wǎng)絡(luò)信息有限公司申請的專利一種基于機(jī)器視覺的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力評(píng)估及監(jiān)控系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119672542B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510185496.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力評(píng)估及監(jiān)控系統(tǒng)是由李清明;江凌;段旭光;郭峰;宋洪波;楊健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于機(jī)器視覺的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力評(píng)估及監(jiān)控系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力評(píng)估及監(jiān)控系統(tǒng)，包括：監(jiān)控層、分析層及評(píng)估層；在監(jiān)控層中設(shè)置圖像處理采集及處理邏輯，種植區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)通過監(jiān)控層基于采集邏輯實(shí)時(shí)采集，并進(jìn)一步經(jīng)由處理邏輯處理后向分析層轉(zhuǎn)發(fā)，分析層接收種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，本發(fā)明通過機(jī)器視覺技術(shù)，對果園中果樹進(jìn)行全局的圖像采集，進(jìn)一步通過圖形處理技術(shù)，對果樹圖像進(jìn)行優(yōu)化重組，有效提升了果樹圖像的質(zhì)量，在根據(jù)果園環(huán)境參數(shù)的采集，結(jié)合果樹圖像綜合分析，對果園中果樹種植區(qū)域的生產(chǎn)能力進(jìn)行全覆蓋的有效評(píng)估，并提供一定的可視化條件，輔助果園管理用戶更加快捷、高效、精準(zhǔn)的對果園生產(chǎn)力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力評(píng)估及監(jiān)控系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能力評(píng)估及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：監(jiān)控層、分析層及評(píng)估層；在監(jiān)控層中設(shè)置圖像處理采集及處理邏輯，種植區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)通過監(jiān)控層基于采集邏輯實(shí)時(shí)采集，并進(jìn)一步經(jīng)由處理邏輯處理后向分析層轉(zhuǎn)發(fā)，分析層接收種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，同步采集種植區(qū)域環(huán)境參數(shù)，基于種植區(qū)域環(huán)境參數(shù)結(jié)合種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)分析種植區(qū)域生產(chǎn)能力，評(píng)估層同步接收分析層中分析的種植區(qū)域生產(chǎn)能力，對接收的種植區(qū)域生產(chǎn)能力分析結(jié)果進(jìn)行記錄，并基于記錄的種植區(qū)域生產(chǎn)能力分析結(jié)果，生成種植區(qū)域生產(chǎn)能力態(tài)勢圖，評(píng)估種植區(qū)域生產(chǎn)能力健康性；所述監(jiān)控層包括采集模塊、處理模塊及重組模塊，采集模塊用于采集種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，處理模塊用于接收采集模塊運(yùn)行采集的種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行超分辨率處理，重組模塊用于實(shí)時(shí)接收處理模塊中完成處理的種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，對種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重組；其中，圖像采集邏輯及處理邏輯分別儲(chǔ)存于采集模塊及處理模塊中，采集模塊基于圖像采集邏輯對種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，處理模塊基于處理邏輯對種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，重組模塊運(yùn)行階段，基于種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)坐標(biāo)，對種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重組，重組所得圖像記作種植區(qū)域全局圖像；所述采集模塊由無人機(jī)及高清相機(jī)所集成，采集模塊基于系統(tǒng)端用戶自定義的采集周期，執(zhí)行種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的采集操作，所述采集模塊運(yùn)行采集種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)用的采集邏輯為： ；式中：為種植區(qū)域邊上采集的種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)數(shù)量；為種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的采集數(shù)量基數(shù)；為種植區(qū)域復(fù)雜程度；為種植區(qū)域面積；為種植區(qū)域種植果樹數(shù)量；其中，種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的采集數(shù)量基數(shù)由系統(tǒng)端用戶自定義，種植區(qū)域邊上采集的種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)數(shù)量取值向上取整，即種植區(qū)域采集的種植區(qū)域圖像數(shù)據(jù)數(shù)量，種植區(qū)域復(fù)雜程度的計(jì)算公式為： ；式中：為平均樹高與平均樹間距的比例關(guān)系；為果園內(nèi)最高樹高與最低樹高的差值與果園長度的比值；為果園內(nèi)最高樹高與最低樹高的差值與果園寬度的比值；、為光照時(shí)長變異系數(shù)、風(fēng)速風(fēng)向不穩(wěn)定系數(shù)；其中，光照時(shí)長變異系數(shù)、風(fēng)速風(fēng)向不穩(wěn)定系數(shù)、由系統(tǒng)端用戶自定義，且服從：取值均處于0~1范圍，種植區(qū)域指定時(shí)間閾內(nèi)每日光照時(shí)長差異越大，光照時(shí)長變異系數(shù)取值越大，反之，取值越小，種植區(qū)域指定時(shí)間閾內(nèi)每日平均風(fēng)速差異越大，風(fēng)速風(fēng)向不穩(wěn)定系數(shù)取值越大，反之，取值越小；所述分析層包括接收模塊、捕捉模塊及分析模塊，接收模塊用于接收種植區(qū)域全局圖像，將種植區(qū)域全局圖像向分析模塊轉(zhuǎn)發(fā)，捕捉模塊用于捕捉種植區(qū)域全局圖像在采集階段的種植區(qū)域環(huán)境參數(shù)，分析模塊用于接收捕捉模塊運(yùn)行捕捉到的種植區(qū)域環(huán)境參數(shù)，結(jié)合種植區(qū)域全局圖像分析種植區(qū)域生產(chǎn)能力；所述分析模塊中種植區(qū)域生產(chǎn)能力分析邏輯表示為： ；式中：為種植區(qū)域生產(chǎn)能力表現(xiàn)值；為種植區(qū)域中種植果樹數(shù)量；為理想果樹數(shù)量；為樹冠覆蓋率指標(biāo)；為種植區(qū)域中種植果樹在種植區(qū)域全局圖像中顯示的果實(shí)數(shù)量；、為常數(shù)；為當(dāng)前生長階段果樹單位面積的理想果實(shí)數(shù)量；為修正；其中，，為理想種植密度，為種植區(qū)域面積，當(dāng)前生長階段果樹單位面積的理想果實(shí)數(shù)量由系統(tǒng)端用戶自定義，常數(shù)、取值范圍為0~1，常數(shù)取值服從：種植區(qū)域傾斜程度越大，常數(shù)取值越小，種植區(qū)域越水平，常數(shù)取值越大，常數(shù)取值服從：種植區(qū)域果樹平均高度越高，常數(shù)取值越大，反之，常數(shù)取值越小，種植區(qū)域生產(chǎn)能力表現(xiàn)值越大，表示種植區(qū)域生產(chǎn)能力越佳，反之，表示種植區(qū)域生產(chǎn)能力越差，、由系統(tǒng)端用戶自定義；所述樹冠覆蓋率指標(biāo)為： ；式中：為種植區(qū)域全局圖像中果樹樹冠覆蓋面積與種植區(qū)域總面積的比值；為當(dāng)前果樹生長階段的理想樹冠覆蓋率范圍，由系統(tǒng)端用戶自定義；所述修正基于種植區(qū)域環(huán)境參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，所述修正取值為： ；式中：為權(quán)重；為果樹當(dāng)前生長階段理想光照時(shí)長、溫度、濕度、風(fēng)速、降水量、第v種土壤營養(yǎng)元素含量；為果樹當(dāng)前生長階段實(shí)際光照時(shí)長、溫度、濕度、風(fēng)速、降水量、第v種土壤營養(yǎng)元素含量；為果樹當(dāng)前生長所需營養(yǎng)元素種類；其中，權(quán)重取值由系統(tǒng)端用戶自定義，且均為正數(shù)，并且權(quán)重之和為1。

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