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龍圖騰網恭喜西安華創馬科智能控制系統有限公司;中煤陜西能源化工集團有限公司申請的專利綜采工作面的調整方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119664344B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510187320.0，技術領域涉及：E21C41/18；該發明授權綜采工作面的調整方法及裝置是由李自雄;朱超;麻志鵬;馬國權設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本綜采工作面的調整方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種綜采工作面的調整方法及裝置，屬于煤炭開采技術領域。所述方法包括：計算采煤機的地理坐標和導航坐標系到采煤機相對工作面坐標系的轉移矩陣；根據所述采煤機的地理坐標和所述轉移矩陣，依據相對坐標航位計算獲得所述采煤機的相對三維坐標；根據所述采煤機的相對三維坐標，確定所述綜采工作面的刮板的三維坐標；計算航向保持誤差和俯仰保持誤差；根據所述航向保持誤差和俯仰保持誤差，計算所述綜采工作面的調整誤差；根據所述調整誤差對所述綜采工作面的刮板的三維坐標進行調整。本公開的方案能夠使綜采工作面的調直調平修正量提高到厘米級。

本發明授權綜采工作面的調整方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種綜采工作面的調整方法，其特征在于，所述方法包括：計算采煤機的地理坐標和導航坐標系到采煤機相對工作面坐標系的轉移矩陣；根據所述采煤機的地理坐標和所述轉移矩陣，依據相對坐標航位計算獲得所述采煤機的相對三維坐標；根據所述采煤機的相對三維坐標，確定所述綜采工作面的刮板的三維坐標；計算航向保持誤差和俯仰保持誤差；根據所述航向保持誤差和俯仰保持誤差，計算所述綜采工作面的調整誤差；根據所述調整誤差對所述綜采工作面的刮板的三維坐標進行調整；其中，計算導航坐標系到所述采煤機相對工作面坐標系的轉移矩陣，包括：根據采煤機工作面坐標系中，采煤機經過綜采工作面每刀開頭端點的第一坐標，航位計算所述每刀開頭端點在導航坐標系的開頭三維坐標；根據采煤機工作面坐標系中，采煤機經過綜采工作面每刀尾端點的第二坐標，航位計算所述每刀尾端點在導航坐標系的尾端三維坐標；根據所述開頭三維坐標和所述尾端三維坐標，計算導航坐標系到所述采煤機相對工作面坐標系的轉移矩陣；其中，計算航向保持誤差和俯仰保持誤差，包括：獲取導航時間、當地地理緯度和等效陀螺零偏；根據導航時間、當地地理緯度和等效陀螺零偏，計算航向保持誤差和俯仰保持誤差；其中，所述調整誤差包括綜采工作面的調平量誤差和調直量誤差，根據所述航向保持誤差和俯仰保持誤差，計算所述綜采工作面的調整誤差，包括：根據綜采工作面的長度和所述航向保持誤差，計算所述綜采工作面的調平量誤差；根據綜采工作面的長度和所述俯仰保持誤差，計算所述綜采工作面的調直量誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安華創馬科智能控制系統有限公司;中煤陜西能源化工集團有限公司，其通訊地址為：710117 陜西省西安市長安區郭杜街辦香積大街融訊智能制造港4號樓102室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。