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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利一種基于BD-RIS的通信定位一體化方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119729557B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510232354.7，技術領域涉及：H04W24/02；該發明授權一種基于BD-RIS的通信定位一體化方法及系統是由李立;王亞菁;王大偉;楊偉超;閔令通;呂勤毅設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于BD-RIS的通信定位一體化方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于BD?RIS的通信定位一體化方法及系統，涉及通信技術領域，該方法包括：構建BD?RIS輔助ISAC網絡模型，并確定用于DoA估計的CRB；根據BD?RIS輔助ISAC網絡模型，建立以基站發射功率、BD?RIS結構和通信用戶的SINR為約束，以最小化CRB為目標的優化問題P1，并將其變換解耦為關注雙功能基站的發射預編碼矩陣設計的優化子問題P2.1和關注BD?RIS的最優反射系數矩陣設計的優化子問題P2.2，分別采用半正定松弛法和懲罰對偶分解法進行求解，最后通過交替迭代方式得到最優發射預編碼矩陣和最優反射系數矩陣。本發明通過聯合考慮雙功能基站的發射預編碼矩陣設計和BD?RIS的反射系數矩陣設計，在滿足通信用戶信干噪比要求的同時，實現了DoA估計的CRB最小化。

本發明授權一種基于BD-RIS的通信定位一體化方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于BD-RIS的通信定位一體化方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，根據包含雙功能基站、BD-RIS、通信用戶和感知目標的網絡場景，構建BD-RIS輔助ISAC網絡模型，并確定用于DoA估計的CRB；S2，根據所述BD-RIS輔助ISAC網絡模型，建立以基站發射功率、BD-RIS結構和通信用戶的SINR為約束，以最小化CRB為目標的優化問題P1；所述優化問題P1為： 其中，表示雙功能基站發射預編碼矩陣W的F范數的平方，PBS表示最大發射功率，SINRk表示第k個通信用戶的信干噪比，γk表示最小信干噪比，IM為M階單位矩陣，Φ表示BD-RIS的反射系數矩陣，θ表示感知目標相對于BD-RIS的波達方向；S3，將所述優化問題P1轉化為等效優化問題P2，所述等效優化問題P2為： 其中Tr{·}表示進行矩陣跡運算，表示中間變量Qt關于θ的偏導；將等效優化問題P2解耦為關注雙功能基站的發射預編碼矩陣設計的優化子問題P2.1和關注BD-RIS的最優反射系數矩陣設計的優化子問題P2.2：所述優化子問題P2.1為： 所述優化子問題P2.2為： 對優化子問題P2.1和優化子問題P2.2，利用交替迭代方式求解，得到最優發射預編碼矩陣和最優反射系數矩陣，包括以下步驟：S301，第一次迭代中，根據Φ的約束條件，給定一個符合約束條件的Φ，其余迭代中，根據上一次迭代中得到的BD-RIS反射系數矩陣局部近似解，利用Schur補結合半正定松弛法及CVX工具箱求解優化子問題P2.1，得到發射預編碼矩陣近似最優解；S302，根據本次迭代得到的發射預編碼矩陣近似最優解，利用懲罰對偶分解法求解優化子問題P2.2，得到BD-RIS反射系數矩陣局部近似解；具體過程為：首先引入Φ的副本Φ1將優化子問題P2.2分解為Φ和Φ1的二次項；同時引入另一個副本變量Φ2，將正交性約束與其他約束條件解耦；使優化子問題P2.2重新表示為： 然后將優化子問題P2.2進一步轉化為增廣拉格朗日優化問題，如下所示： 其中，是拉格朗日對偶變量，ρ是懲罰參數；對仍存在的非凸項采用一階泰勒展開和二階泰勒展開，找到一系列凸的易于處理的近似函數；最后采用懲罰對偶分解框架進行求解，該方法包括一個兩層的迭代過程：在內層迭代中，交替更新變量Φ、Φ1和Φ2；外層迭代中，選擇性地調整懲罰參數和拉格朗日對偶變量，以逼近最優解；直至變量Φ與Φ1和Φ2之間的差值足夠?。籗303，交替迭代執行S301和S302，直至全局收斂，得到雙功能基站的最優發射預編碼矩陣和BD-RIS的最優反射系數矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。