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龍圖騰網恭喜深圳市遨游通訊設備有限公司申請的專利基于RTK與UWB技術的室外室內定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119738858B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510246480.8，技術領域涉及：G01S19/48；該發明授權基于RTK與UWB技術的室外室內定位方法及系統是由印海林;雷玉霞設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于RTK與UWB技術的室外室內定位方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及定位技術領域，提供基于RTK與UWB技術的室外室內定位方法及系統。所述方法包括：遍歷目標區域構建三維圖并進行多級標識，生成標識圖；鎖定目標待定位物，匹配標識圖確定初始環境信息；激活第一定位技術跟蹤目標待定位物生成跟蹤軌跡信息；映射跟蹤軌跡信息至標識圖分析生成切換指令，并根據指令激活第二定位技術；融合兩技術制定切換建議，模擬執行生成定位路徑；基于路徑誤差優化建議形成切換策略，實現跨區域定位。本申請解決了因室外室內定位環境差異導致的定位精度不穩定和切換不順暢的技術問題，實現了基于RTK和UWB技術無縫切換、動態調整定位策略，確保在不同環境下進行高效、精準的定位服務的技術效果。

本發明授權基于RTK與UWB技術的室外室內定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于RTK與UWB技術的室外室內定位方法，其特征在于，所述方法包括：遍歷目標區域進行三維分析構建區域三維圖，按照所述區域三維圖對目標區域進行多級標識，生成目標區域標識圖；鎖定目標待定位物，遍歷所述目標區域標識圖對所述目標待定位物進行匹配，確定目標待定位物的初始環境信息；按照所述初始環境信息激活第一定位技術，通過所述第一定位技術對所述目標待定位物進行位置跟蹤，生成跟蹤軌跡信息；將所述跟蹤軌跡信息映射至所述目標區域標識圖進行動態分析，生成定位切換指令，通過所述定位切換指令對所述第一定位技術進行更新，激活第二定位技術；按照所述定位切換指令將所述第一定位技術與所述第二定位技術進行數據融合，制定定位切換建議，按照所述跟蹤軌跡信息模擬執行所述定位切換建議，生成目標待定位物的定位路徑信息；基于所述定位路徑信息對目標待定位物進行定位判定，根據判定結果對所述定位切換建議進行優化，生成定位切換策略，根據所述定位切換策略對室外室內進行定位；遍歷目標區域進行三維分析構建區域三維圖，按照所述區域三維圖對目標區域進行多級標識，生成目標區域標識圖，方法包括：基于目標區域確定多個公共參考基準點，遍歷目標區域進行掃描，獲得目標區域的高密度點云數據集；將所述高密度點云數據集按照所述多個公共參考基準點進行配準，構建區域三維圖；將所述區域三維圖按照地理類型進行劃分，生成一級標識，所述一級標識包含室外區域標識、室內區域標識、過渡區域標識；將所述區域三維圖按照信號特征進行定位約束，生成二級標識，所述二級標識包含信號強度標識；將所述室外區域標識、所述室內區域標識、所述過渡區域標識結合所述信號強度標識進行匹配，構建所述目標區域標識圖；按照所述初始環境信息激活第一定位技術，通過所述第一定位技術對目標待定位物進行位置跟蹤，生成跟蹤軌跡信息，方法包括：提取目標待定位物的所述初始環境信息中的所述信號強度標識進行分析，構建信號強度矩陣；設定信息分類規則，所述信息分類規則包含第一激活條件、第二激活條件；將所述初始環境信息按照所述信息分類規則進行判定，根據判定結果結合所述信號強度矩陣生成激活指令；通過所述激活指令對所述第一定位技術進行激活，通過所述第一定位技術對所述目標待定位物進行實時解算，確定目標待定位物的多個位置坐標；按照所述多個位置坐標進行持續跟蹤，獲得多個跟蹤路徑，將所述多個跟蹤路徑進行連續性分析，構建所述跟蹤軌跡信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市遨游通訊設備有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區福城街道茜坑社區鴻創科技中心2棟二單元601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。