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龍圖騰網恭喜中國科學院上海技術物理研究所申請的專利一種星載光子計數激光測高儀距離門實時調整方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119780949B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510282790.5，技術領域涉及：G01S17/18；該發明授權一種星載光子計數激光測高儀距離門實時調整方法及裝置是由王鳳香;孔偉;黃庚華;舒嶸;劉向鋒;劉鴻彬設計研發完成，并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種星載光子計數激光測高儀距離門實時調整方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種星載光子計數激光測高儀距離門實時調整方法及裝置，屬于激光測高技術領域。所述方法包括使用地面先驗位置粗值和系統的距離門限寬度生成距離門位置參數，采集距離門內的回波數據；使用重疊直方圖算法檢測回波數據是否包含地表回波信號：如果檢測到地表回波信號，則使用重心法計算當前地表回波信號的位置；如果沒有檢測到地表回波信號，進行基于地面先驗值精度范圍的地表回波信號滑動搜索和采集及檢測；將地表回波信號檢測結果和地面先驗位置粗值輸入卡爾曼濾波器中，預測下一次地表回波信號的位置。本發明通過實時檢測短時間內的光子測高數據，自動捕獲和跟蹤地形信號，預測并調整距離門位置，從而有效獲取地形信號。

本發明授權一種星載光子計數激光測高儀距離門實時調整方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種星載光子計數激光測高儀距離門實時調整方法，其特征在于，所述方法包括：步驟1、使用地面先驗位置粗值和系統的距離門限寬度生成距離門位置參數，由激光測高儀持續采集距離門內的回波數據；步驟2、使用重疊直方圖算法檢測采集到的回波數據是否包含地表回波信號：如果檢測到地表回波信號，則使用重心法計算當前地表回波信號的位置；包括：步驟2.1、對距離門內的回波數據進行直方圖化處理；步驟2.2、設定合并步長和重疊量，對得到的直方圖進行合并重疊處理，生成一個新直方圖；步驟2.3、利用新直方圖計算地表回波信號的檢測閾值；步驟2.4、遍歷新直方圖，查找是否存在大于檢測閾值的區間，如果有至少兩個大于檢測閾值的區間，則說明數據中存在地表回波信號；否則，數據中無信號只有噪聲；步驟2.5、計算地表回波信號的重心位置即為當前地面的位置；如果沒有檢測到地表回波信號，則根據地面先驗位置粗值和其誤差帶滑動距離門窗口位置，重新進行地表回波信號采集和檢測，直至檢測到地表回波信號；包括：步驟2.6、根據地面的先驗位置粗值和誤差帶，定義地表回波信號搜索區域；步驟2.7、從誤差帶的最低搜索位置開始，以預設步長向前滑動地表回波信號位置；直到到達信號誤差帶的最大搜索位置或者檢測到地表回波信號為止；步驟3、將地表回波信號檢測結果和地面先驗位置粗值輸入卡爾曼濾波器中，預測下一地表回波信號的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院上海技術物理研究所，其通訊地址為：200083 上海市虹口區中山北一路420號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。