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龍圖騰網恭喜芯鎣智鋮(重慶)科技有限公司申請的專利一種半導體產品的搬運控制方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119812088B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510294250.9，技術領域涉及：H01L21/683；該發明授權一種半導體產品的搬運控制方法、系統及存儲介質是由徐維哲;周鋼;王登杰設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種半導體產品的搬運控制方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及半導體制造的技術領域，公開一種半導體產品的搬運控制方法、系統及存儲介質，方法基于搬運指令獲取待搬運半導體尺寸參數，依此通過第一匹配策略得出吸附指令，使第一執行器用預設固定力吸附產品。結合搬運指令與尺寸參數，經第二匹配策略得到含運行速度、加速及減速時間的運動參數。在搬運中，獲取實時位置，根據其與既定位置的偏差正相關調節運行速度；識別運動方向，一致時設為第一預設速度，不一致則設為更大的第二預設速度；識別產品形狀，方形設第三預設速度，圓形設第四預設速度，且第三預設速度小于第四預設速度。該方法能提高控制半導體產品搬運過程的精準度，提升搬運效率與安全性。

本發明授權一種半導體產品的搬運控制方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種半導體產品的搬運控制方法，其特征在于，包括如下步驟：基于預設的搬運指令，獲取待搬運半導體的尺寸參數；根據所述尺寸參數基于預設的第一匹配策略得到吸附指令，第一執行器響應于所述吸附指令使用預設固定力吸附所述待搬運半導體；根據所述搬運指令與所述尺寸參數基于預設的第二匹配策略得到匹配出運動參數，所述運動參數包括運行速度、加速時間和減速時間；獲取所述待搬運半導體的實時位置；計算所述實時位置與預設的既定位置進行比較，計算所述實時位置信息與所述既定位置之間的位置偏差，根據所述位置偏差正相關調節所述運行速度，所述位置偏差越大，所述運行速度越大，所述位置偏差越小，所述運行速度越小；識別所述待搬運半導體的運動方向，若所述運動方向與搬運方向一致時，將所述運行速度調整為第一預設速度；當所述運動方向與搬運方向不一致時，將所述運行速度調整為第二預設速度，且所述第二預設速度大于所述第一預設速度；識別所述待搬運半導體的形狀，若所述形狀為方形，將所述運行速度設定為第三預設速度；若所述形狀為圓形，將所述運行速度設定為第四預設速度，且所述第三預設速度小于所述第四預設速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人芯鎣智鋮(重慶)科技有限公司，其通訊地址為：400000 重慶市大渡口區跳磴鎮海康路106號1號樓801；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。