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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利基于三維場景的道路矢量數據提取方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119784968B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510298704.X，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權基于三維場景的道路矢量數據提取方法、裝置、設備和介質是由吳美平;于瑞航;張禮廉;龔建興設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于三維場景的道路矢量數據提取方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于三維場景的道路矢量數據提取方法、裝置、設備和介質，通過在待進行道路矢量數量提取的三維場景中，基于道路的地物標識對道路外部輪廓進行提取得到對應的道路外輪廓數據，再基于道路外輪廓數據，對道路中心線交叉點和道路交叉路口拐點進行提取，得到道路交叉口中心點數據集和道路路口信息，并根據道路交叉口中心點數據集和道路路口信息得到道路交叉口數據，最后根據道路外輪廓數據以及道路交叉口數據，實現三維場景中的道路矢量數據提取。采用本方法可高效且快速的從三維場景中提取道路矢量數據。

本發明授權基于三維場景的道路矢量數據提取方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種基于三維場景的道路矢量數據提取方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待進行道路矢量數量提取的三維場景；在所述三維場景中，基于道路的地物標識對道路外部輪廓進行提取，得到對應的道路外輪廓數據，具體的，基于道路的地物標識在所述三維場景中提取的對應的道路靜態網格體組件中的網格數據以及屬性信息，其中所述屬性信息包括幾何信息，基于所述幾何信息確定道路的外部邊界形狀，生成道路的外部輪廓數據，得到道路的初步數據，將所述初步數據從三維場景的坐標系轉換至大地坐標系，得到所述道路外輪廓數據；基于所述道路外輪廓數據，對道路中心線交叉點和道路交叉路口拐點進行提取，得到道路交叉口中心點數據集和道路路口信息，并根據所述道路交叉口中心點數據集和道路路口信息得到道路交叉口數據，其中，在基于所述道路外輪廓數據對道路中心線交叉點進行提取時：將ShapeFile格式的道路外輪廓數據轉化為二進制的柵格數據，并對所述柵格數據進行細化，對細化后的柵格數據中每一個柵格的中心點進行遍歷，構建道路中心線對應的初始道路圖結構，基于初始道路圖結構，采用梁友棟-Barsky算法優化道路中心線的連接方式，得到簡化后的道路圖結構，對所述簡化后的道路圖結構進行中心線環去除操作，得到中心線環去除后的道路圖結構，將實際道路交叉口信息中相鄰交叉口的最小距離設置為閾值，將中心線環去除后的道路圖結構中所有小于所述閾值的折線段去除，并將剩余的折線段進行重新連接，得到最終的道路圖結構，提取所述最終的道路圖結構中符合預設的中心線節點，構建所述道路交叉口中心點數據集；根據所述道路外輪廓數據以及道路交叉口數據，實現三維場景中的道路矢量數據提取。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。