恭喜大陸汽車系統公司J·陳獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜大陸汽車系統公司申請的專利用于確定拖車牽引聯接器的中心的設備和方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112313095B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980042563.8,技術領域涉及:B60D1/36;該發明授權用于確定拖車牽引聯接器的中心的設備和方法是由J·陳;于鑫;J·伊普設計研發完成,并于2019-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于確定拖車牽引聯接器的中心的設備和方法在說明書摘要公布了:提供了一種用于確定定位在牽引車輛(100)后面的目標(212)的位置的方法。所述方法包括從定位在牽引車輛背部的相機(142)接收圖像。所述圖像包括所述目標。所述方法包括將一個或多個濾波器組應用于所述圖像。所述方法還包括基于所應用的濾波器組來確定每個圖像內的感興趣的區(400)。所述感興趣的區包括所述目標。所述方法還包括標識感興趣的區內的所述目標,以及確定所述目標的目標位置,包括在真實世界坐標系中的位置。所述方法還包括向由車輛支持的駕駛系統(110)傳輸指令。所述指令使得牽引車輛自主操縱朝向真實世界坐標系中的位置移動。
本發明授權用于確定拖車牽引聯接器的中心的設備和方法在權利要求書中公布了:1.一種用于確定定位在牽引車輛后面的目標的位置的方法,所述方法包括:在數據處理硬件處從定位在所述牽引車輛的背部并且與所述數據處理硬件通信的相機接收圖像,所述圖像包括所述目標;由所述數據處理硬件將一個或多個濾波器組應用于所述圖像;由所述數據處理硬件基于所應用的濾波器組確定每個圖像內的感興趣的區,所述感興趣的區包括所述目標;由所述數據處理硬件標識所述感興趣的區內的所述目標;由所述數據處理硬件確定包括真實世界坐標系中的位置的所述目標的目標位置;以及從所述數據處理硬件將指令發送給由所述車輛支持并且與所述數據處理硬件通信的駕駛系統,所述指令使得所述牽引車輛自主操縱朝向所述真實世界坐標系中的位置移動,在所述數據處理硬件處接收存儲在與所述數據處理硬件通信的硬件存儲器中的訓練圖像;由所述數據處理硬件確定每個所接收的圖像內的感興趣的訓練區,所述感興趣的訓練區包括目標;以及由所述數據處理硬件確定每個感興趣的訓練區內的一個或多個濾波器組。
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