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恭喜華為技術(shù)有限公司張?zhí)痂@國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利目標(biāo)跟蹤方法、目標(biāo)檢測方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN113052870B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:201911369688.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/246;該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)跟蹤方法、目標(biāo)檢測方法和裝置是由張?zhí)痂?郝磊;韓超;李志豪;于德權(quán);許松岑設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2019-12-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

目標(biāo)跟蹤方法、目標(biāo)檢測方法和裝置在說明書摘要公布了:本申請(qǐng)公開了一種目標(biāo)跟蹤方法、目標(biāo)檢測方法和裝置,涉及人工智能artificialintelligence,AI領(lǐng)域,用于解決多目標(biāo)跟蹤中跟蹤框顯示不穩(wěn)定問題,和計(jì)算機(jī)視覺、目標(biāo)檢測與跟蹤等相關(guān)。目標(biāo)跟蹤方法包括:對(duì)一幀目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測以得到至少一個(gè)檢測框,對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行跟蹤檢測以得到至少一個(gè)跟蹤框;根據(jù)歷史檢測框和歷史跟蹤框,確定至少一個(gè)檢測框的穩(wěn)定度等級(jí),歷史檢測框是對(duì)其他一幀或多幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測得到的檢測框,歷史跟蹤框是對(duì)其他一幀或多幀圖像進(jìn)行跟蹤檢測得到的跟蹤框;將第一檢測框與至少一個(gè)跟蹤框分別進(jìn)行匹配,根據(jù)匹配結(jié)果更新目標(biāo)圖像中顯示的目標(biāo)跟蹤框,其中,第一檢測框不包括至少一個(gè)檢測框中穩(wěn)定度等級(jí)為第一等級(jí)的檢測框。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)跟蹤方法、目標(biāo)檢測方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種目標(biāo)跟蹤方法,其特征在于,包括:對(duì)一幀目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測以得到至少一個(gè)檢測框,對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行跟蹤檢測以得到至少一個(gè)跟蹤框;根據(jù)歷史檢測框和歷史跟蹤框,確定所述至少一個(gè)檢測框的穩(wěn)定度等級(jí),其中,所述歷史檢測框是對(duì)其他一幀或多幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測得到的檢測框,所述歷史跟蹤框是對(duì)其他一幀或多幀圖像進(jìn)行跟蹤檢測得到的跟蹤框;所述穩(wěn)定度指通過檢測框更新的跟蹤框的顯示是否穩(wěn)定,所述穩(wěn)定度等級(jí)包括低穩(wěn)定度、中穩(wěn)定度和高穩(wěn)定度;將第一檢測框與所述至少一個(gè)跟蹤框分別進(jìn)行匹配,根據(jù)匹配結(jié)果更新所述目標(biāo)圖像中顯示的目標(biāo)跟蹤框,其中,所述第一檢測框不包括所述至少一個(gè)檢測框中穩(wěn)定度等級(jí)為第一等級(jí)的檢測框。

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