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龍圖騰網恭喜一飛智控(天津)科技有限公司申請的專利一種無人機編隊煙花表演控制系統、方法、無人機編隊獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111142437B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911365220.3，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種無人機編隊煙花表演控制系統、方法、無人機編隊是由吳沖;張斐設計研發完成，并于2019-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機編隊煙花表演控制系統、方法、無人機編隊在說明書摘要公布了：本發明屬于無人機編隊控制技術領域，公開了一種無人機編隊煙花表演控制系統、方法、無人機編隊，包括防止煙花誤觸IO驅動電路以及煙花點火電路。所述防止煙花誤觸IO驅動電路設置有第一條電路、第二條電路和第三條電路；所述煙花點火電路包括：預充電路模塊，用于GPIO1控制信號輸出，Q2導通Q4關閉，VCC通過Q2和電阻R8給電容C3充電；煙花點火模塊，用于GPIO2控制信號輸出，Q2關閉，Q4導通，C3電容通過Q4放電，是R4電阻發熱，最終點燃煙花。本發明無人機煙花表演領域煙花控制系統的可靠性高，在飛行過程中，可有效避免產生錯誤動作。同時本發明在復雜的環境下，可以有效保證煙花驅動電路正常工作。

本發明授權一種無人機編隊煙花表演控制系統、方法、無人機編隊在權利要求書中公布了：1.一種無人機編隊煙花表演控制系統，其特征在于，所述無人機編隊煙花表演控制系統包括：防止煙花誤觸IO驅動電路；以及煙花點火電路；所述防止煙花誤觸IO驅動電路設置有第一條電路、第二條電路和第三條電路；第一條電路：信號發生器通過正極與S2開關連接，S2開關與C4電容連接，C4電容與D3二極管連接，D3二極管與R6電阻連接，R6電阻與Q1三級管連接，Q1三級管與Q2三級管連接，Q2三級管與示波器中的B接口連接；第二條電路：S2開關與C4電容之間搭接有引線，引線與示波器中的A接口連接；第三條電路：信號發生器通過正極與R1電阻連接，R1電阻搭接在Q2三級管與示波器連接的引線上；第一條電路與第三條電路間搭接有D4二極管、C5電容和R7電阻；所述煙花點火電路包括：預充電路模塊，用于GPIO1控制信號輸出，Q2導通Q4關閉，VCC通過Q2和電阻R8給電容C3充電；煙花點火模塊，用于GPIO2控制信號輸出，Q2關閉，Q4導通，C3電容通過Q4放電，是R4電阻發熱，最終點燃煙花；所述GPIO1控制信號輸出的電路結構為：GPIO1與電容連接，電容與D1二極管連接，D1二極管與電阻R1連接，電阻R1與Q1三級管連接；所述GPIO2控制信號輸出的電路結構為：GPIO2與電容C4連接，電容C4與電阻R6連接，電阻R6與Q3三級管連接；所述無人機編隊煙花表演控制系統進一步包括：電容充電模塊電路，結構為：Q1三級管與電容C3連接，電容C3與電阻R8連接，電阻R8與Q2三級管連接，Q2三級管與Q1三級管連接；Q1三級管與D2二極管連接；以及電容放電模塊電路，結構為：Q3三級管與電容C3連接，電容C3與Q4三級管連接，Q4三級管與LED指示燈顯示模塊連接，LED指示燈顯示模塊與電容C3連接。

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