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龍圖騰網(wǎng)恭喜佛山市增廣智能科技有限公司申請(qǐng)的專利夾具獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111193377B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010179073.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K41/035；該發(fā)明授權(quán)夾具是由黃安杰;譚俊源;李元隆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本夾具在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種夾具，它包括左滑塊、右滑塊、音圈電機(jī)和導(dǎo)軌，所述左滑塊和右滑塊以相對(duì)滑動(dòng)方式設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述音圈電機(jī)包括定子、第一動(dòng)子和第二動(dòng)子，所述定子和定子之間相對(duì)設(shè)置，定子和定子之間形成動(dòng)子滑行區(qū)域，所述第一動(dòng)子置于動(dòng)子滑行區(qū)域內(nèi)連接左滑塊并帶動(dòng)左滑塊沿導(dǎo)軌滑行，所述第二動(dòng)子置于動(dòng)子滑行區(qū)域內(nèi)連接右滑塊并帶動(dòng)右滑塊沿導(dǎo)軌滑行，所述第一動(dòng)子和第二動(dòng)子均設(shè)置有光柵尺讀數(shù)頭或光柵尺，夾具對(duì)應(yīng)光柵尺讀數(shù)頭或光柵尺的位置設(shè)置有光柵尺或光柵尺讀數(shù)頭。所述音圈電機(jī)的電和機(jī)械時(shí)間延時(shí)短、響應(yīng)快、通過(guò)行程即可調(diào)節(jié)左滑塊和右滑塊的靠攏距離以及分離距離，從而調(diào)整夾取區(qū)域，令?yuàn)A具夾取物品更精準(zhǔn)。

本發(fā)明授權(quán)夾具在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種夾具，包括左滑塊、右滑塊、音圈電機(jī)和導(dǎo)軌，其特征在于：所述左滑塊和右滑塊以相對(duì)滑動(dòng)方式設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述音圈電機(jī)包括定子、第一動(dòng)子和第二動(dòng)子，所述定子和定子之間相對(duì)設(shè)置，定子和定子之間形成動(dòng)子滑行區(qū)域，所述第一動(dòng)子置于動(dòng)子滑行區(qū)域內(nèi)連接左滑塊并帶動(dòng)左滑塊沿導(dǎo)軌滑行，所述第二動(dòng)子置于動(dòng)子滑行區(qū)域內(nèi)連接右滑塊并帶動(dòng)右滑塊沿導(dǎo)軌滑行，還包括支撐座，支撐座位于第一動(dòng)子和第二動(dòng)子下方；所述第一動(dòng)子和第二動(dòng)子均設(shè)置有光柵尺讀數(shù)頭，支撐座對(duì)應(yīng)光柵尺讀數(shù)頭的位置設(shè)置有光柵尺；或者所述第一動(dòng)子和第二動(dòng)子均設(shè)置有光柵尺，支撐座對(duì)應(yīng)光柵尺讀數(shù)頭的位置設(shè)置有光柵尺讀數(shù)頭。

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