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龍圖騰網恭喜瑞尼斯豪公司申請的專利坐標定位機器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113811737B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080035296.4，技術領域涉及：G01B5/00；該發明授權坐標定位機器是由史蒂芬·馬克·安古德設計研發完成，并于2020-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本坐標定位機器在說明書摘要公布了：一種坐標定位機器包括驅動框架37和計量框架36。該驅動框架37包括驅動布置28，用于使可移動結構22在該機器的工作容積34內四處移動。該計量框架36包括計量布置26，用于測量該結構22在該工作容積34內的位置。在一方面，計量布置26是六足計量布置，并且該驅動布置28是非六足驅動布置。該計量框架36的熱膨脹系數低于該驅動框架37的熱膨脹系數。該驅動框架37經由聯接布置38聯接到該計量框架36，該聯接布置防止與該驅動框架37的任何額外熱膨脹和收縮相關聯的至少一部分變形被傳遞到該計量框架36。在另一方面，該驅動布置28使該結構22在少于六個自由度下在該工作容積34內四處移動，并且該計量布置26在比該驅動布置28更多的自由度下測量該結構22在該工作容積34內的位置。

本發明授權坐標定位機器在權利要求書中公布了：1.一種坐標定位機器，包括驅動框架和計量框架，所述驅動框架包括驅動布置，用于使可移動結構在所述機器的工作容積內四處移動，并且所述計量框架包括計量布置，用于測量所述可移動結構在所述工作容積內的位置，其中，所述計量布置和所述驅動布置分別聯接到所述機器的所述可移動結構和固定結構，其中，a所述計量布置是六足計量布置，并且所述驅動布置是非六足驅動布置，所述非六足驅動布置適于在所述機器的工作容積內相對于所述固定結構來移動所述可移動結構，和或b所述驅動布置被約束以使所述可移動結構相對于所述固定結構在少于六個自由度下在所述機器的工作容積內四處移動，并且所述計量布置用于在比所述驅動布置更多的自由度下相對于所述固定結構測量所述可移動結構在所述工作容積內的位置，其中，所述計量框架的熱膨脹系數低于所述驅動框架的熱膨脹系數，由此使所述驅動框架與所述計量框架相比具有額外的熱膨脹或收縮，并且其中，所述驅動框架經由聯接布置聯接到所述計量框架，所述聯接布置適于防止所述驅動框架的至少一部分額外的熱膨脹或收縮、或與所述驅動框架的額外的熱膨脹或收縮相關聯的至少一部分變形被傳遞到所述計量框架,其中，所述可移動結構適于攜載可操作工具，其中所述計量布置和所述驅動布置也聯接到所述可移動結構；其中，所述可操作工具是在所述機器的操作使用期間用于與位于所述工作容積內的工件相互作用或對其進行操作的工具；和其中，所述計量布置保持與所述可移動結構聯接，以在所述機器的操作使用期間提供與所述可移動結構相關的位置測量，而不是純粹為了校準目的而提供的。

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