買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜瑞尼斯豪公司申請的專利坐標(biāo)定位機(jī)器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113811737B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080035296.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B5/00；該發(fā)明授權(quán)坐標(biāo)定位機(jī)器是由史蒂芬·馬克·安古德設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本坐標(biāo)定位機(jī)器在說明書摘要公布了：一種坐標(biāo)定位機(jī)器包括驅(qū)動(dòng)框架37和計(jì)量框架36。該驅(qū)動(dòng)框架37包括驅(qū)動(dòng)布置28，用于使可移動(dòng)結(jié)構(gòu)22在該機(jī)器的工作容積34內(nèi)四處移動(dòng)。該計(jì)量框架36包括計(jì)量布置26，用于測量該結(jié)構(gòu)22在該工作容積34內(nèi)的位置。在一方面，計(jì)量布置26是六足計(jì)量布置，并且該驅(qū)動(dòng)布置28是非六足驅(qū)動(dòng)布置。該計(jì)量框架36的熱膨脹系數(shù)低于該驅(qū)動(dòng)框架37的熱膨脹系數(shù)。該驅(qū)動(dòng)框架37經(jīng)由聯(lián)接布置38聯(lián)接到該計(jì)量框架36，該聯(lián)接布置防止與該驅(qū)動(dòng)框架37的任何額外熱膨脹和收縮相關(guān)聯(lián)的至少一部分變形被傳遞到該計(jì)量框架36。在另一方面，該驅(qū)動(dòng)布置28使該結(jié)構(gòu)22在少于六個(gè)自由度下在該工作容積34內(nèi)四處移動(dòng)，并且該計(jì)量布置26在比該驅(qū)動(dòng)布置28更多的自由度下測量該結(jié)構(gòu)22在該工作容積34內(nèi)的位置。

本發(fā)明授權(quán)坐標(biāo)定位機(jī)器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種坐標(biāo)定位機(jī)器，包括驅(qū)動(dòng)框架和計(jì)量框架，所述驅(qū)動(dòng)框架包括驅(qū)動(dòng)布置，用于使可移動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述機(jī)器的工作容積內(nèi)四處移動(dòng)，并且所述計(jì)量框架包括計(jì)量布置，用于測量所述可移動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述工作容積內(nèi)的位置，其中，所述計(jì)量布置和所述驅(qū)動(dòng)布置分別聯(lián)接到所述機(jī)器的所述可移動(dòng)結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)，其中，a所述計(jì)量布置是六足計(jì)量布置，并且所述驅(qū)動(dòng)布置是非六足驅(qū)動(dòng)布置，所述非六足驅(qū)動(dòng)布置適于在所述機(jī)器的工作容積內(nèi)相對于所述固定結(jié)構(gòu)來移動(dòng)所述可移動(dòng)結(jié)構(gòu)，和或b所述驅(qū)動(dòng)布置被約束以使所述可移動(dòng)結(jié)構(gòu)相對于所述固定結(jié)構(gòu)在少于六個(gè)自由度下在所述機(jī)器的工作容積內(nèi)四處移動(dòng)，并且所述計(jì)量布置用于在比所述驅(qū)動(dòng)布置更多的自由度下相對于所述固定結(jié)構(gòu)測量所述可移動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述工作容積內(nèi)的位置，其中，所述計(jì)量框架的熱膨脹系數(shù)低于所述驅(qū)動(dòng)框架的熱膨脹系數(shù)，由此使所述驅(qū)動(dòng)框架與所述計(jì)量框架相比具有額外的熱膨脹或收縮，并且其中，所述驅(qū)動(dòng)框架經(jīng)由聯(lián)接布置聯(lián)接到所述計(jì)量框架，所述聯(lián)接布置適于防止所述驅(qū)動(dòng)框架的至少一部分額外的熱膨脹或收縮、或與所述驅(qū)動(dòng)框架的額外的熱膨脹或收縮相關(guān)聯(lián)的至少一部分變形被傳遞到所述計(jì)量框架,其中，所述可移動(dòng)結(jié)構(gòu)適于攜載可操作工具，其中所述計(jì)量布置和所述驅(qū)動(dòng)布置也聯(lián)接到所述可移動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中，所述可操作工具是在所述機(jī)器的操作使用期間用于與位于所述工作容積內(nèi)的工件相互作用或?qū)ζ溥M(jìn)行操作的工具；和其中，所述計(jì)量布置保持與所述可移動(dòng)結(jié)構(gòu)聯(lián)接，以在所述機(jī)器的操作使用期間提供與所述可移動(dòng)結(jié)構(gòu)相關(guān)的位置測量，而不是純粹為了校準(zhǔn)目的而提供的。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人瑞尼斯豪公司，其通訊地址為：英國格洛斯特郡；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。